Módulo didáctico elevador eléctrico-neumático controlado por medio de dispositivo móvil y comunicación OPC

Abstract

En la actualidad la tecnología avanza con una mayor velocidad, se debe aprovechar las innovaciones que surgen de ideas ingeniosas en el campo de la automatización industrial facilitando no solo a la industria, si no la labor del ser humano, ya que existen trabajos de difícil ejecución y desarrollo donde pueda dar el caso en que el operario no se encuentre seguro al momento de realizar sus actividades durante el trabajo. El módulo didáctico que se describe en el presente trabajo, tiene como finalidad de brindar ideas de innovación específicas para el aérea industrial y mecatrónica, en las que aprovechamos las fases fundamentales de la ingeniería: a) Diseño Mecánico, b) Neumática, c) Electrónica y Control, mismas que abarcan todo lo esencial de la mecatrónica y que permitieron desarrollar el modulo elevador electroneumático propuesto. El elevador electroneumático está diseñado para trasladar en forma vertical cargas con un peso máximo de 90 kg a diferentes alturas utilizando cilindros neumáticos de doble efecto, que son los que generan la fuerza horizontal de empuje a un mecanismo constituido por barras, y éste a la vez se encarga en realizar un empuje de forma vertical la carga. Para el control de los cilindros neumáticos se utiliza un PLC DIRECT LOGIC DL 06 KOYO, el cual envía las señales eléctricas para controlar el accionamiento de las electroválvulas. El PLC está instalado en un gabinete en el que se encuentra elementos complementarios, tales como protecciones eléctricas, fuentes conmutadas, relés, borneras, paros de emergencia, luces piloto, botoneras ON- OFF, Start - Stop. La programación del PLC se lo realiza utilizando el software DirectSoft para ordenador; el cual consta con las instrucciones para la emisión de las señales eléctricas que activan las electroválvulas, según la señal de ingreso recibida. Para la visualización del proceso se lo puede realizar utilizando tipos de interfase hombre – máquina (HMI) : 1)Mediante un ordenador y 2)Mediante un Dispositivos Móvil. Para el desarrollo del HMI mediante ordenador se utiliza el lenguaje de programación .NET, que una vez finalizado se enlaza utilizando el protocolo de comunicación OPC del PLC.