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Title: Construcción de una plataforma base estabilizadora móvil del bipedestador
metadata.dc.contributor.advisor: Ortiz Morales, Diego Luis
Authors: Aulestia Rueda, Roberto
metadata.dc.type: bachelorThesis
Keywords: CONSTRUCCIÓN DE UNA PLATAFORMA BASE ESTABILIZADORA MÓVIL DEL BIPEDESTADOR
Issue Date: 31-Oct-2017
metadata.dc.date.created: 2017
Abstract: En el Ecuador, el 12,41% de la población total presenta algún grado de discapacidad, siendo las físicas o motoras las de mayor predominio. Esto implica que los pacientes poseen una alta dependencia social y económica y muchas veces se convierten en una carga económica para el Estado. En el afán de mejorar la calidad de vida de las personas con paraplejía, se presenta una propuesta de un prototipo bipedestador móvil, con la finalidad de transportar individuos con discapacidad física de manera segura tanto en superficies planas como en rampas estandarizadas por el Instituto Ecuatoriano de Normalización. El prototipo al desplazarse por una superficie inclinada, logra la estabilización de forma manual, de tal manera que el usuario obtiene el equilibrio requerido. En consecuencia los resultados obtenidos en superficies poco accidentadas fueron satisfactorias logrando inclinaciones de hasta 8%. En el Ecuador, el 12,41% de la población total presenta algún grado de discapacidad, siendo las físicas o motoras las de mayor predominio. Esto implica que los pacientes poseen una alta dependencia social y económica y muchas veces se convierten en una carga económica para el Estado. En el afán de mejorar la calidad de vida de las personas con paraplejía, se presenta una propuesta de un prototipo bipedestador móvil, con la finalidad de transportar individuos con discapacidad física de manera segura tanto en superficies planas como en rampas estandarizadas por el Instituto Ecuatoriano de Normalización. El prototipo al desplazarse por una superficie inclinada, logra la estabilización de forma manual, de tal manera que el usuario obtiene el equilibrio requerido. En consecuencia los resultados obtenidos en superficies poco accidentadas fueron satisfactorias logrando inclinaciones de hasta 8%.
Description: Construir una plataforma base estabilizadora del prototipo bipedestador que servirá para las personas con paraplejía.
URI: http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7220
metadata.dc.identifier.other: 04/MEC/ 175
0000025069
metadata.dc.coverage: Ibarra. Ecuador.
metadata.dc.contributor.deparment: Ingeniería en Mecatronica
Appears in Collections:Ing. en Mecatrónica

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