Máquina dobladora de tubo redondo de acero con costura de hasta 19 mm de diámetro y 1.5 mm de grosor controlada por un microcontrolador.

Abstract

El presente documento es el desarrollo del diseño de una dobladora de tubo redondo con costura automatizada, la misma que está diseñada mecánicamente de tal forma que soporta mayores cargas que las especificadas, de esta manera se logra reducir el esfuerzo y bajar considerablemente la fatiga, se utiliza un factor de seguridad dos. El circuito de control permite realizar los trabajos de forma automática, usando un PIC 18F452, controla los sensores y actuadores conectados a un circuito de potencia. Al mejorar el diseño usando compensaciones mecánicas para el aumento del torque y usando partes electrónicas existentes en el mercado es notable que su costo es menor al que existe comercialmente. La máquina es capaz de doblar tubos de hasta 19 mm de diámetro y 1,5 mm de espesor, con opción a aumentar su capacidad con tubos de mayor diámetro o a su vez con tubos sin costura. Considera una velocidad aproximada de 1,5 rev/min., con la misma que se tarda en doblar el tubo seis segundos por cada doblez. La máquina está automatizada de tal forma que cuenta el número de dobleces y calcula el ángulo de doblado; siendo su ángulo máximo de 180 grados.