Diseño de un dispositivo de apoyo para la movilidad de personas con discapacidad visual

Abstract

Se presenta el diseño y construcción de un dispositivo de apoyo para la movilidad de personas con discapacidad visual, los cuales actualmente no se producen en el país. Para definir un modelo de dispositivo se establecen dos alternativas de solución, basadas en las especificaciones del sistema a diseñar. Se lleva a cabo la selección de la propuesta que cumpla con los requerimientos establecidos. Posteriormente, se realiza el diseño de los elementos del dispositivo con el software “Solidworks 2017”. Así mismo, se seleccionan los componentes electrónicos y se desarrolla el sistema de control. Se construyen los elementos que protegen los componentes internos y se ensamblan con componentes disponibles en el país. Como resultado se obtiene un modelo capaz de identificar los obstáculos físicos que pudiera encontrarse el paciente con discapacidad visual al desplazarse, además cuenta con la capacidad de ubicar la posición del usuario en caso de extravío, a través de un GPS, y como medida de seguridad envía un mensaje de texto a la persona registrada de acuerdo con la programación del equipo. La HMI (Interfaz Hombre Máquina) del dispositivo es sencilla e intuitiva; la programación se basa en un ciclo constante lo que implica que el dispositivo se mantendrá funcionando mientras se mantenga encendido y conforme se envíe la orden del rastreo GPS. Finalmente, cabe destacar que el modelo es fácil de manipular por el usuario, con un peso de 220 g; cabe destacar que el costo del dispositivo obtenido representa solo el 20% de lo que costaría un modelo importado con características similares.