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https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/1100| Título : | Análisis y diseño de sistemas robóticos |
| Director: | Garrido Sánchez, José Fernando |
| Autor : | Iles Chuquín, Mario Patricio Ramos Páez, Gabriel |
| Tipo docuemento: | bachelorThesis |
| Palabras clave : | DISEÑO DE SISTEMAS ROBOTICOS |
| Fecha de publicación : | 4-feb-2013 |
| Fecha de creación : | 7-jun-2004 |
| Resumen : | Antecedentes y orígenes de la robótica.- Leyes para la robótica.- Arquitecturas de los robots.- La inteligencia artificial en sistemas robóticos.- Beneficios que presta la robótica a la sociedad.- Locomoción de sistemas robóticos, grados de libertad, limitaciones de cinemática, problemas sinemáticos de los robots.- Introducción a la electrónica.- Teleoperaciones y comunicaciones inalambricas.- Sistemas de reconocimiento de voz.- Lenguaje de programación usados en robótica.- inteligencia de los robots.- Diseño y construcción de hummingbird - 1.- Construcción de circuitos.-Programación de los módulos de control. |
| Descripción : | Utilizando motores de corriente continúa normales, mecanismos y parte de la estructura un juguete es posible construir un prototipo didáctico de un robot híbrido. |
| URI : | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/1100 |
| Aparece en las colecciones: | Ing. en Sistemas Computacionales |
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