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dc.contributor.advisorNaranjo Cobo, Francisco Roberto-
dc.contributor.authorCarlosama Fauta, Galo Israel-
dc.date.accessioned2021-07-16T17:21:54Z-
dc.date.available2021-07-16T17:21:54Z-
dc.date.created2021-06-30-
dc.date.issued2021-07-16-
dc.identifier.other04/MEL/ 116es_EC
dc.identifier.urihttp://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/11289-
dc.descriptionImplementar un prototipo de vehículo terrestre no tripulado autónomo.es_EC
dc.description.abstractEl desarrollo de nuevas tecnologías autónomas está diseñado para cumplir determinadas aplicaciones entre ellas exploración espacial, espionaje, búsqueda y rescate, además de diferenciarse por la variedad de diseños y así resolver los problemas que aquejan al mundo como desastres naturales que dan lugar a que se extravíen personas y no se logre una búsqueda eficiente. El objetivo de esta investigación es la implementación de un prototipo de vehículo terrestre no tripulado autónomo utilizando la metodología del diseño de la función de calidad el cual permite la selección de materiales de acuerdo a las necesidades requeridas por el usuario, con el fin de realizar un diseño electrónico que da lugar a la implementación, así realizando pruebas y ajuste de funcionalidad en donde se obtiene que los vehículos autónomos sofisticados son costosos pero también puede ser implementado con tecnologías de menor gama y cumplir con los requerimientos mínimos, ya que entre más componentes electrónicos se incluya mayor recursos se requerirá en el controlador, de la misma forma sucede con la comunicación, transmisión y recepción de información entre más área de cobertura se quiera alcanzar mayor potencia de transmisión es necesaria. El vehículo terrestre no tripulado autónomo transita por superficies planas, inclinadas y semiplanas en las que por medio de los sensores esquiva obstáculos y se dirige de manera autónoma a una o varias coordenadas declaradas como latitud y longitud.es_EC
dc.language.isospaes_EC
dc.rightsopenAccesses_EC
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/*
dc.subjectELECTRICIDADes_EC
dc.subjectVEHÍCULOes_EC
dc.subjectTELEDETECCIÓNes_EC
dc.subjectTELECOMUNICACIÓNes_EC
dc.titleImplementación de un prototipo de vehículo terrestre no tripulado autónomoes_EC
dc.typebachelorThesises_EC
dc.description.degreeIngenieríaes_EC
dc.contributor.deparmentMantenimiento Eléctricoes_EC
dc.coverageIbarra. Ecuador.es_EC
dc.identifier.mfn0000034819es_EC
Appears in Collections:Ing. en Mantenimiento Eléctrico

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