Procesamiento de señales EMG para miembros inferiores durante la marcha humana

Abstract

El presente trabajo desarrolla una herramienta que facilita la caracterización de la marcha humana a través las señales EMG que generan los músculos que intervienen en ella. El estudio se realizó sobre músculos: aductor largo, vasto medio, semitendinoso y glúteo mayor, que intervienen en la rotación de cadera y rodilla, con condiciones de laboratorio controladas de tal manera que la influencia por factores externos sea minimizada. A través de una tarjeta de biosensado (Cyton) de libre acceso, se logra realizar la evaluación de las señales biológicas, las cuales son tomadas y analizadas para determinar patrones cíclicos en las señales EMG recogidas durante la marcha. La herramienta de procesamiento de señales fue desarrollada en Pyhton, la misma que evalúa en tiempo real el inicio y fin del ciclo de marcha, trabajando en conjunto con las herramientas que ofrece el software de GUI OpenBCI, estos datos se presentan a través de una interfaz. Además, se complementa el estudio con un análisis de movimiento utilizando software de cómputo numérico. La interfaz desarrollada selecciona las ondas realizadas por los potenciales de acción de las unidades motoras (PAUMs) de cada músculo, con el fin de compararlas y ver su intervención realizada en el ciclo junto con los músculos que sean de interés.