Dispositivo automático de disparo para suministro de medicina con fines asistenciales

Abstract

En la actualidad existe en el mercado una gran variedad de dispositivos de suministro médico, enfocados en solventar las necesidades para enfermedades específicas con un control periódico, los cuales se centran en la capa subcutánea de la piel, los cuales tienen un costo elevado y se encuentran fuera del mercado nacional. Por esta razón, y con la finalidad de mejorar la capacidad de control e interacción con el usuario se ha propuesto realizar un prototipo que aporte al campo investigativo creciente relacionado con la construcción de dispositivos electrónicos de uso médico. Dentro del desarrollo de este documento se presenta información relevante recopilada acerca de parámetros mecánicos de la piel humana, factores que intervienen en el proceso como agujas, modos de accionamiento, estado del arte y normas de diseño ligadas a la construcción de dispositivos invasivos. Además de la experimentación realizada con software de modelamiento mecánico, se ha realizado un análisis de esfuerzos, simulación de control lógico, modelamiento dinámico del sistema, interacción con el usuario de diversas formas y los resultados obtenidos de las pruebas realizadas. Dicho sistema consta de partes mecánica, electrónica y de control, donde se ha implementado un mecanismo de transmisión de potencia que permita desplazar la aguja en ambos sentidos dentro de condiciones específicas determinadas. La adquisición de datos se realiza mediante un sensor de fuerza. La lectura analógica de esos valores se ejecuta con ayuda de un microcontrolador, y para visualización del proceso una pantalla OLED (Diodo orgánico de emisión de luz). También se ha diseñado un modelo impreso en 3D con la finalidad de experimentar que el objetivo de desplazamiento se cumpla a cabalidad. Dicho modelo se basó en elementos como la jeringa de 5ml para inyección intramuscular y el sistema de transmisión tornillo-tuerca implementado.