“Modelo dinámico del robot Xpilot-AI” “Xpilot-AI Bot’s dynamic model”

Abstract

El control de robots es un gran campo de aplicación de la ingeniería. Estos pueden ser encontrados tanto en sistemas físicos como informáticos. Sin embargo, existen diferentes plataformas que no necesariamente son de código abierto, por lo que acceder a una licencia puede ser muy significativo. Xpilot presenta una librería de código abierto que trabaja con diferentes lenguajes de programación de código abierto y una manera fácil de aprendizaje de diferentes tipos de habilidades para los estudiantes, especialmente para aquellos que desean aprender a programar diferentes estrategias de control. Por otra parte, Xpilot AI, permite programar bots de manera que los mismos puedan realizar diferentes tipos de acciones en el juego, en muchos de los casos se hace utilidad de IA (Inteligencia Artificial). Además, Xpilot-AI ofrece una amplia gama de bots para lograr comprender como funcionan los diferentes comandos. El problema de moverse desde un punto A hasta un punto B, es el que se presenta en el actual trabajo. Para la resolución de este problema se hace utilidad de diferentes herramientas informáticas y matemáticas, así como también la información de muchas fuentes bibliográficas. Para que el performance del bot sea el ´optimo, se considera una máquina de estados que contiene todas las condiciones para que el mismo se desempeñe en su entorno informático y pueda lograr con su cometido. Estas condiciones hacen que el robot actúe de diferente manera frente a las situaciones que existen dentro del juego. Además, se utiliza la plataforma Raspberry Pi 3 modelo B, para montar un servidor al que el bot es capaz de conectarse de manera remota. Dicho servidor también es distribuido por Xpilot y está disponible para su libre descarga desde su página web. Este servidor puede utilizarse en un mismo terminal de requerirse el caso.