Bipedestador automatizado para rehabilitación de niños y preadolescentes

Abstract

Se presenta el diseño y construcción de un dispositivo de bipedestación que permite el movimiento de posición decúbito supino a posición bípedo y viceversa. Para obtener el modelo se plantean dos alternativas de solución, en base a las especificaciones del sistema a diseñar, seguido de la selección de la propuesta que cumpla con los requerimientos. Posteriormente mediante la herramienta “SolidWorks 2017” se lleva a cabo el análisis de esfuerzos, desplazamientos y factor de seguridad, al mismo tiempo se calcula de manera analítica algunos elementos del modelo. La construcción del bipedestador se realiza en acero AISI 304 para lo que la base en su mayoría estructura tubular, y para la camilla tabla triplex. El mecanismo de bipedestación de lo realiza con un actuador lineal y un controlador integrado con el actuador, para esta sección los materiales se lo escogieron mediante una tabla comparativa de acuerdo a los parámetros de diseño. Finalmente, el bipedestador ha sido construido con elementos ajustables ya que es un bipedestador para niños que comprenden entre 5 a 12 años de edad, además se ha considerado las medidas antropométricas de los pacientes en la “Unidad de Rehabilitación y Medicina Preventiva la Joya”, para un mejor desempeño.