Optimización del diseño mecatrónico de un Gipper tipo garra de dos dedos

Abstract

La tecnología conforme pasa los años ha tenido grandes adelantos, donde los procesos industriales que antes eran ejecutados por humanos, ahora son desarrollados por robots. Acorde al progreso y el aumento del uso de brazos robóticos en la industria, el diseño de grippers juega un papel importe en el agarre y manipulación de elementos. En este trabajo se presenta la optimización del diseño mecatrónico de un gripper tipo garra de dos dedos, el cual consiste en la recopilación de información para conocer las diferentes características y parámetros que interviene en el agarre estable de objetos. Se establece los elementos primordiales con base a la investigación y se diseña el gripper en un software CAD realizando los cálculos y simulaciones para garantizar que el diseño sea funcional. A su vez se desarrolla un prototipo utilizando la impresión 3D para evaluar la funcionalidad y se plantea el diseño CAD como resultado. Diseñar el modelo del gripper en un software CAD permite visualizar de manera más clara la correcta funcionalidad de los diferentes modelos ayudando a identificar aspectos que pueden presentar dificultades y generar mejoras que favorezcan a un mejor desempeño y funcionalidad.