Implementación de un prototipo de control neuronal basado en electroencefalografía aplicado a un vehículo móvil a escala

Abstract

Los sistemas cerebro computadora permiten captar las señales neuronales provenientes del cerebro mediante electroencefalografía para ser enviadas a un dispositivo de control, posibilitando la interacción con elementos de salida. El desarrollo de tecnologías que faciliten conectar el cerebro humano con una computadora es limitado en el Ecuador, surgiendo así la idea de implementar un prototipo de control neuronal basado en electroencefalografía, que permita mejorar la calidad de vida de personas con discapacidad física motora severa, brindándoles un canal de desenvolvimiento con el entorno. Para cumplir con este propósito se hace uso de la metodología espiral permitiendo realizar ajustes conforme avanza el desarrollo del proyecto, hasta obtener un prototipo de control que cumpla con los requerimientos. De esta manera realizando pruebas de funcionalidad se observa que el desenvolvimiento del sistema depende en gran medida de la capacidad de procesamiento de las ondas neuronales en el miniordenador. Una vez desarrollado el prototipo móvil, el usuario es capaz de controlarlo solamente con su actividad cerebral, no obstante, es necesario que adquiera cierta capacidad de controlar sus emociones con el fin garantizar que el movimiento realizado sea el deseado. El vehículo es controlado mediante cinco comandos seleccionados en el software EmotivBCI, que, mediante un proceso de entrenamiento, procesamiento y comunicación de controladores, son reflejados como salidas en las ruedas del prototipo móvil.