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dc.contributor.advisorNaranjo Cobo, Francisco Roberto-
dc.contributor.authorAlbuja Pozo, Joseph Sebastián-
dc.date.accessioned2023-06-16T21:03:36Z-
dc.date.available2023-06-16T21:03:36Z-
dc.date.created2023-05-30-
dc.date.issued2023-06-16-
dc.identifier.other04/MEL/ 208es_EC
dc.identifier.urihttp://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/14098-
dc.descriptionImplementar un guante háptico con retroalimentación de fuerza controlado a través de un exoesqueleto automatizado por hardware para la operación de un vehículo no tripulado.es_EC
dc.description.abstractEl objetivo de esta investigación es la implementación de un guante háptico con retroalimentación de fuerza utilizando la metodología en espiral la cual permite seguir un proceso ordenado e interactuar con los mejores procesos para obtener los mejores resultados, así realizando pruebas y ajuste de diseños existentes en donde se obtiene que los guantes hápticos comerciales se pueden comunicar en un entorno virtual, pero también pueden ser implementados con tecnologías de acción y reacción con las personas como el manejo de vehículos electrónicos, que tiene un costo menor a los guantes de comunicación con entornos virtuales, pero cumple con los requerimientos de la háptica en la actualidad. El guante háptico con retroalimentación de fuerza maneja un pequeño vehículo no tripulado que por medio de los sensores permite al usuario percibir y sentir mediante acciones y vibraciones los obstáculos que se presentan en el campo de manejo, todo esto dirigido a la mano derecha de la persona.es_EC
dc.language.isospaes_EC
dc.rightsopenAccesses_EC
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/*
dc.subjectINTERFAZ HÁPTICAes_EC
dc.subjectRETROALIMENTACIÓN DE FUERZAes_EC
dc.subjectENTORNO VIRTUALes_EC
dc.subjectAPLICACIONES TECNOLÓGICASes_EC
dc.subjectCONDUCCIÓN DE VEHÍCULOSes_EC
dc.titleImplementación de un guante háptico con retroalimentación de fuerzaes_EC
dc.typebachelorThesises_EC
dc.description.degreeIngenieríaes_EC
dc.contributor.deparmentMantenimiento Eléctricoes_EC
dc.coverageIbarra. Ecuadores_EC
dc.identifier.mfn0000041243es_EC
Appears in Collections:Ing. en Mantenimiento Eléctrico

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