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https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/15041
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | Tobar Subía Contento, Luz María | - |
dc.contributor.author | Martínez Rodríguez, Andrés Javier | - |
dc.date.accessioned | 2023-10-23T22:38:19Z | - |
dc.date.available | 2023-10-23T22:38:19Z | - |
dc.date.created | 2023-10-12 | - |
dc.date.issued | 2023-10-23 | - |
dc.identifier.other | 04/MEC/ 511 | es_EC |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/15041 | - |
dc.description | Construir un sistema Barra-Esfera orientado al aprendizaje de conceptos de control. | es_EC |
dc.description.abstract | Este trabajo de grado se centró en el diseño, construcción y validación de un sistema de control para manipular la posición de una esfera en una barra inclinada, utilizando un servomotor y un sensor Sharp. Los parámetros esenciales para la construcción del sistema fueron determinados meticulosamente, y se desarrollaron modelos matemáticos teóricos y experimentales utilizando herramientas como MATLAB para describir la dinámica del sistema. La planta real construida se ajustó y validó en comparación con las simulaciones y predicciones, identificando discrepancias y realizando ajustes en los parámetros del controlador PID para mejorar la estabilidad del sistema. A pesar de los desafíos, el proyecto resultó en un sistema operativo y propuso prácticas de laboratorio utilizando la planta, abriendo caminos para futuras investigaciones y mejoras en el campo de control. | es_EC |
dc.language.iso | spa | es_EC |
dc.rights | openAccess | es_EC |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuador | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ | * |
dc.subject | CONTROL AUTOMÁTICO | es_EC |
dc.subject | ELECTRONICA | es_EC |
dc.title | Sistema barra-esfera para prácticas de sistemas de control | es_EC |
dc.type | bachelorThesis | es_EC |
dc.description.degree | Ingeniería | es_EC |
dc.contributor.deparment | Mecatrónica | es_EC |
dc.coverage | Ibarra. Ecuador. | es_EC |
dc.identifier.mfn | 0000042101 | es_EC |
Appears in Collections: | Ing. en Mecatrónica |
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