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dc.contributor.advisorTobar Subía Contento, Luz María-
dc.contributor.authorMartínez Rodríguez, Andrés Javier-
dc.date.accessioned2023-10-23T22:38:19Z-
dc.date.available2023-10-23T22:38:19Z-
dc.date.created2023-10-12-
dc.date.issued2023-10-23-
dc.identifier.other04/MEC/ 511es_EC
dc.identifier.urihttp://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/15041-
dc.descriptionConstruir un sistema Barra-Esfera orientado al aprendizaje de conceptos de control.es_EC
dc.description.abstractEste trabajo de grado se centró en el diseño, construcción y validación de un sistema de control para manipular la posición de una esfera en una barra inclinada, utilizando un servomotor y un sensor Sharp. Los parámetros esenciales para la construcción del sistema fueron determinados meticulosamente, y se desarrollaron modelos matemáticos teóricos y experimentales utilizando herramientas como MATLAB para describir la dinámica del sistema. La planta real construida se ajustó y validó en comparación con las simulaciones y predicciones, identificando discrepancias y realizando ajustes en los parámetros del controlador PID para mejorar la estabilidad del sistema. A pesar de los desafíos, el proyecto resultó en un sistema operativo y propuso prácticas de laboratorio utilizando la planta, abriendo caminos para futuras investigaciones y mejoras en el campo de control.es_EC
dc.language.isospaes_EC
dc.rightsopenAccesses_EC
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/*
dc.subjectCONTROL AUTOMÁTICOes_EC
dc.subjectELECTRONICAes_EC
dc.titleSistema barra-esfera para prácticas de sistemas de controles_EC
dc.typebachelorThesises_EC
dc.description.degreeIngenieríaes_EC
dc.contributor.deparmentMecatrónicaes_EC
dc.coverageIbarra. Ecuador.es_EC
dc.identifier.mfn0000042101es_EC
Appears in Collections:Ing. en Mecatrónica

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