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https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/15041
Title: | Sistema barra-esfera para prácticas de sistemas de control |
metadata.dc.contributor.advisor: | Tobar Subía Contento, Luz María |
Authors: | Martínez Rodríguez, Andrés Javier |
metadata.dc.type: | bachelorThesis |
Keywords: | CONTROL AUTOMÁTICO;ELECTRONICA |
Issue Date: | 23-Oct-2023 |
metadata.dc.date.created: | 12-Oct-2023 |
Abstract: | Este trabajo de grado se centró en el diseño, construcción y validación de un sistema de control para manipular la posición de una esfera en una barra inclinada, utilizando un servomotor y un sensor Sharp. Los parámetros esenciales para la construcción del sistema fueron determinados meticulosamente, y se desarrollaron modelos matemáticos teóricos y experimentales utilizando herramientas como MATLAB para describir la dinámica del sistema. La planta real construida se ajustó y validó en comparación con las simulaciones y predicciones, identificando discrepancias y realizando ajustes en los parámetros del controlador PID para mejorar la estabilidad del sistema. A pesar de los desafíos, el proyecto resultó en un sistema operativo y propuso prácticas de laboratorio utilizando la planta, abriendo caminos para futuras investigaciones y mejoras en el campo de control. |
Description: | Construir un sistema Barra-Esfera orientado al aprendizaje de conceptos de control. |
URI: | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/15041 |
metadata.dc.identifier.other: | 04/MEC/ 511 |
metadata.dc.coverage: | Ibarra. Ecuador. |
metadata.dc.description.degree: | Ingeniería |
metadata.dc.identifier.mfn: | 0000042101 |
metadata.dc.contributor.deparment: | Mecatrónica |
Appears in Collections: | Ing. en Mecatrónica |
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