Dispositivo inercial para adquisición de datos de la marcha humana

Abstract

En la actualidad, los profesionales de la salud han reconocido la importancia del análisis de la marcha humana como una fuente valiosa de información para la detección de patologías en pacientes. Esto ha impulsado el desarrollo de tecnologías destinadas a la recopilación y adquisición de datos relacionados con la marcha humana. Sin embargo, los dispositivos existentes suelen ser voluminosos y confinados a entornos de laboratorio, lo que ha generado la necesidad de dispositivos inalámbricos, portátiles, de bajo costo y accesibles para un público más amplio. El presente trabajo propone un sistema inercial para la adquisición de datos de la marcha humana. Este sistema utiliza un protocolo de comunicación inalámbrica para transmitir datos desde un sensor inercial MPU-9265, conectado a una tarjeta ESP32, hacia una base de datos en tiempo real de Firebase. Los datos son posteriormente procesados por una tarjeta de procesamiento Raspberry Pi o un ordenador, que generan gráficas y permiten la exportación de datos para su almacenamiento y futuros análisis. El sistema se apoya en la plataforma Node-RED para facilitar el procesamiento de datos y la generación de gráficas. Esta metodología ha permitido obtener información detallada de la marcha humana y crear una base de datos en constante crecimiento con el uso continuo del dispositivo. Estas gráficas y datos son esenciales para su estudio y futuras aplicaciones clínicas e investigativas en el ámbito de la salud.