Reingeniería del banco de pruebas de Servomotores de AC del laboratorio de mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte

Abstract

En el presente trabajo de integración curricular previo a la obtención del título de ingeniero mecatrónico se desarrolla la reingeniería del banco de pruebas de servomotores de AC del laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte. En el cual se presenta un panel didáctico mediante el cual se controla las funcionalidades de los Servodrive GSK DA98D Digital AC y con ello se tiene control de los servomotores GSK 110SJT-M020E. Tomando en cuenta las necesidades de actualización de la máquina se reemplazaron elementos que abren la posibilidad del manejo con la industria 4.0, enfocándose en el control y diversidad de señales de entrada y salida como lo es el controlador lógico programable, por sus siglas en ingles PLC de la marca SIEMENS modelo SIMATIC S7-1200. Dados los elementos diseñados, rediseñados y seleccionados de la misma maquinaria con base en los informes de funcionamiento y requerimientos de diseño, la configuración de control puede ser muy variada, tanto como el usuario lo desee y pueda realizar la configuración en el PLC y el panel didáctico, permitiendo al usuario el completo control a conveniencia del proyecto en el que esté trabajando, siempre y cuando se utilice bananas macho de 4 mm para la interconexión de los elementos y señales de control situados en el panel didáctico. Así mismo precautelando la integridad de los usuarios la máquina cuenta con un paro de emergencia y una carcasa que evita el contacto directo con los elementos eléctricos, ya que se encuentra aislada con una capa de pintura y para los usuarios técnicos se cuenta con una llave que permite abrir los paneles izquierdo y derecho, además de una pata de sujeción para que los paneles puedan mantenerse abiertos mientras el usuario técnico maniobra en la parte interna de la maquinaría. Todas estas modificaciones y selección de materiales han permitido que la bancada de pruebas de servomotores de AC anteriormente obsoleta se encuentre completamente habilitada y lista para su funcionamiento mejorando así las habilidades de los estudiantes.