Sistema háptico para evaluar la percepción humana

Abstract

La mayoría de los sistemas electrónicos modernos consideraban la vista como el sentido preponderante. No obstante, los otros sentidos desempeñaban un papel crucial en el desarrollo de sistemas que proporcionaban retroalimentación, a veces incluso más importante que la vista. En muchos sistemas electrónicos, la combinación de los distintos sentidos generaba la sensación de una retroalimentación completa. Este trabajo tenía como objetivo presentar el desarrollo de un sistema háptico para evaluar la percepción humana. Consistía en generar una magnitud física mediante actuadores electrónicos y transferirla al usuario en puntos específicos del antebrazo. Se identificaron los elementos primordiales con base en la investigación, y se diseñó un prototipo mecánico utilizando un software CAD. Se realizaron simulaciones para garantizar que el diseño fuera funcional. Al mismo tiempo, se elaboró un prototipo utilizando una impresora 3D para evaluar la funcionalidad y veracidad del sistema. La implementación del sistema háptico permitió comprender de manera más clara la importancia de la percepción háptica en los dispositivos electrónicos destinados a proporcionar retroalimentación a los usuarios.