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dc.contributor.advisorOjeda Peña, David Alberto-
dc.contributor.authorRosero Rosero, Cristhian David-
dc.date.accessioned2024-07-31T16:48:41Z-
dc.date.available2024-07-31T16:48:41Z-
dc.date.created2024-07-23-
dc.date.issued2024-07-31-
dc.identifier.other04/MEC/ 554es_EC
dc.identifier.urihttps://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/16272-
dc.descriptionDesarrollar un robot teleoperado para la exploración de escombros por movimientos telúricos.es_EC
dc.description.abstractEl presente trabajo de investigación se enfoca en el diseño y construcción de un robot teleoperado para la exploración de escombros ocasionados por movimientos telúricos, con el fin de brindar ayuda en operaciones de rescate. El desafío principal es la dificultad de acceder a sitios afectados por sismos donde el ingreso de grupos enfocados en búsqueda y rescate sea peligroso, lo cual es un punto clave para hallar personas que se encuentren aún con vida bajo los escombros, debido a que el tiempo es crucial para la vida del sobreviviente. El enfoque metodológico usado incluye el uso de diversos controladores como Raspberry Pi y Arduino, además una plataforma MQTT para la comunicación y una aplicación móvil para que el usuario controle el robot. Los resultados revelan que una conexión de red estable es clave para que el robot pueda dar un rendimiento pleno y sin interrupciones. Se identificó que el uso de una estructura de aluminio es la mejor opción gracias a su peso ligero y gran resistencia, el uso de una configuración diferencial apoyada de un sistema de locomoción por orugas es ideal para el desplazamiento en terrenos irregulares. El desarrollo de este tipo de robots es fundamental para las labores de rescate en entornos catastróficos donde el ingreso a lugares inestables sea un riesgo inminente para la vida de los equipos de rescate.es_EC
dc.language.isospaes_EC
dc.rightsopenAccesses_EC
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/*
dc.subjectROBOTSes_EC
dc.subjectEXPLORACIÓN FÍSICAes_EC
dc.subjectSISMOSes_EC
dc.titleRobot teleoperado para la exploración de escombros ocasionados por movimientos telúricoses_EC
dc.typebachelorThesises_EC
dc.description.degreeIngenieríaes_EC
dc.contributor.deparmentMecatrónicaes_EC
dc.coverageIbarra, Ecuadores_EC
dc.identifier.mfn0000043312es_EC
Appears in Collections:Ing. en Mecatrónica

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