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https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/16325
Título : | Estructura de exoesqueleto para rehabilitación de miembros inferiores |
Director: | Mejía Echeverria, Cosme Damián |
Autor : | Conlago Obando, Tomy Orlando |
Tipo docuemento: | bachelorThesis |
Palabras clave : | EXTREMIDADES INFERIORES;REHABILITACIÓN FÍSICA;IMPRESIÓN 3D |
Fecha de publicación : | 6-ago-2024 |
Fecha de creación : | 26-jul-2024 |
Resumen : | El presente trabajo muestra el diseño y la construcción de un sistema de rehabilitación para pacientes con problemas en miembros inferiores, utilizando un exoesqueleto para fomentar una rehabilitación adecuada. La necesidad de sistemas efectivos para terapias de rehabilitación llevó al análisis de diversos criterios y restricciones, estableciendo varias alternativas para determinar la más adecuada. El sistema elaborado se adapta a las necesidades específicas de los pacientes sin causar algún malestar, empleando prótesis impresas en 3D, acoples y pernos para facilitar la articulación y movilización de los miembros. Este sistema, de fácil operación y bajo costo en comparación con otros disponibles en el mercado, ofrece una funcionalidad precisa, confiable gracias a la verificación exhaustiva del sistema mediante cálculos y simulaciones en software de diseño. Este sistema está compuesto por componentes adquiridos en el mercado, lo que también facilita su mantenimiento. |
Descripción : | Desarrollar una estructura de exoesqueleto para rehabilitación de miembros inferiores. |
URI : | https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/16325 |
Ubicación: | 04/MEC/ 558 |
Ciudad. País: | Ibarra, Ecuador |
Grado Académico: | Ingeniería |
Código MFN : | 0000043360 |
Carrera Profesional: | Mecatrónica |
Aparece en las colecciones: | Ing. en Mecatrónica |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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