Módulo interactivo de control de nivel en tiempo real utilizando instrumentación virtual para los laboratorios de Mecatrónica

Abstract

El trabajo detallado a continuación se fundamenta en la calibración de compensadores PID para controlar una variable física en un sistema real a través de un sistema de instrumentación virtual, ayudando así a complementar el aprendizaje de los estudiantes de sistemas de control. Para cumplir lo requerido se realiza el diseño mecánico del módulo didáctico de control de nivel para posteriormente implementar los elementos de control, tanto sensores y actuadores y por último se implementa una interfaz gráfica que interactúa en tiempo real con la planta, realizando las operaciones necesarias para su buen funcionamiento. La interfaz gráfica del módulo didáctico de control de nivel cuenta con menús desplegables donde se puede elegir el tipo de control a ejecutarse, además de contar con controles e indicadores de los estados de los diferentes sensores y actuadores del sistema. También se encarga de generar las señales que comandan los elementos de control. Cuenta con un manual de usuario de prácticas sugeridas para el aprendizaje de los controles previamente implementados. Con el módulo didáctico de control de nivel realiza los diferentes tipos de controladores automáticos tales como ON-OFF, P, PI, PD, PID y FEED-FORWARD.