Sistema para la adquisición y acondicionamiento de señales electromiográficas para el accionamiento de un tobillo robótico.

Abstract

El presente trabajo de grado tiene como finalidad la construcción del sistema que permite la adquisición y acondicionamiento de la señal eléctrica producida por los músculos, la cual será utilizada como entrada para un sistema de control encargado de accionar a un tobillo robótico. El diseño y construcción de este sistema representa la primera etapa de un macro proyecto de investigación para el desarrollo de prótesis robóticas mioeléctricas, específicamente una prótesis de tobillo robótico para casos de amputaciones transtibiales. El sistema mioeléctrico obtiene la señal de los músculos a partir de electrodos superficiales, está señal es acondicionada, filtrada y amplificada utilizando componentes electrónicos básicos, hasta obtener un potencial de salida en un rango proporcional a la determinada acción muscular. El sistema es validado en base al procesamiento de las señales registradas a través de instrumentos electrónicos seleccionados, análisis de su amplitud y análisis de su frecuencia utilizando el software computacional especializado LabVIEW.