Construcción de una maquina impresora de circuitos impresos para el laboratorio de automatización industrial de la carrera de ingeniería Mecatrónica

Abstract

El presente trabajo de grado está orientada a construir una Maquina CNC que permita imprimir directamente sobre (placa de cobre) baquelita circuitos de electricidad y electrónica básica, para lo cual se utiliza como herramienta un dispensador de tinta indeleble. El proceso de sus funciones básicas puede ser realizado manualmente por medio de los botones de su panel de control y desde un computador el proceso automático, mediante comunicación por el pórtico paralelo. Luego de la impresión , la placa impresa debe ser sometida a un proceso químico conocido como "atacado con ácido", donde eliminara todo el cobre que no esté protegido por la tinta , dejando así únicamente las pistas del circuito diseñado .Su mayor ventaja es guardar en un archivo de la Pc después de un proceso que se realiza el de vectorizacion( mapeo matricial) para convertir cualquier formato que se tenga , a un formato final que indique posición para movimiento en los ejes X,Y y Z, lo cual permite repetir la misma impresión las veces que se desee desde su formato final. La máquina impresora construida tiene dos motores que permiten los desplazamientos a lo largo y ancho sobre el plano horizontal y uno que sube o baja el marcador de tinta indeleble. El sistema está conformado por un panel de control de funciones básicas, una pantalla LCD que despliega opciones elementales de la maquina impresora, sensores fin de carrera que ayuda a definir el área de trabajo, pórtico paralelo de comunicación. Para el control automático se utiliza un programa CNC que es KCAM4, y para el diseño de pistas y ruteado, cualquier programa de electrónica que permite realizar el diseño de los circuitos impresos. Para el proyecto se ha utilizado PROTEL para el ruteado y pruebas. Su control lo tiene los microcontroladores PIC16F628A programado en PICBASIC Pro, el mismo que permite manejar los motores, sensores y demás elementos electrónicos que posee. Seguidamente se procede a ejecutar y analizar el funcionamiento de los sistemas y las pruebas de operación en modo manual, modo automático y mantenimiento de la maquina impresora de circuitos eléctricos y electrónica básica.