Diseño y construcción mecánica de un prototipo rehabilitador pasivo de dedos de la mano

Abstract

Este proyecto de investigación presenta el diseño y construcción de un rehabilitador pasivo para los dedos de la mano creado con la finalidad de dar solución en el área de fisioterapia, donde, tanto los profesionales como los pacientes manifiestan agotamiento físico al momento de realizar los ejercicios de recuperación de la movilidad funcional de la mano, estas acciones son ejecutadas de forma manual y repetitiva por lo que al pasar el tiempo no se mantiene el mismo ritmo y fuerza en la terapia, este dispositivo proporciona un alto nivel en la repetitividad de sus movimientos y además a una fuerza constante. Se realiza el diseño personalizado del mecanismo en base a las medidas antropométricas de un sujeto de estudio, empleando el software Solidworks para visualizar, simular y relacionar el dispositivo con la realidad, se analiza los movimientos que ejecutará la estructura y el sistema de actuación utilizando cilindros neumáticos de doble efecto; las piezas plásticas que componen el equipo fueron realizadas en impresión 3D en plástico PLA, el cilindro neumático se lo fabrica mediante el método de ingeniería inversa realizándose las respectivas pruebas mecánicas de funcionamiento hasta conseguir el prototipo final.