Cinturón y manillas vibradores ultrasónicos para personas no videntes

Abstract

Como persona con discapacidad visual he experimentado la necesidad de movilizarme de manera segura e independiente, razón por la que presento este proyecto con la intensión de solucionar en parte este gran problema de la movilidad en personas no videntes mediante la implementación de un cinturón y manillas vibradores ultrasónicos que serán un complemento al uso del bastón regular, para ello se ha tomado en cuenta ventajas y desventajas de prototipos elaborados a nivel nacional e internacional. En el desarrollo del dispositivo se utiliza como procesador central la tarjeta myRIO de la National Instruments disponible en el laboratorio de la Universidad Técnica del Norte; para la selección de sensores ultrasónicos, micro controlador arduino, módulos Xbee, motores de vibración, baterías y otros, se realizó un estudio de dimensiones y características entre elementos disponibles en el mercado local y nacional, determinando así los elementos más acordes al diseño y características del prototipo deseado. Este dispositivo está conformado por dos manillas con sensores ultrasónicos que al detectar un obstáculo envían inalámbricamente el dato hacia la tarjeta myRIO que está localizada en el cinturón y que se encarga de activar la vibración en los motores según el dato recibido por los sensores de las manillas y del cinturón Cada manilla y el cinturón tienen su fuente de alimentación independiente. Elaborado el prototipo se procede a las pruebas de funcionamiento realizadas en distintos ambientes abiertos, cerrados, con luz y sin luz y lugares más comunes de movilidad del usuario, donde se verifica la detección de personas, objetos y obstáculos en altura media y en tres direcciones (derecha, izquierda y al frente) notificando mediante la vibración de los motores correspondientes a cada dirección localizados en el cinturón con una vibración variable (a menor distancia mayor vibración).