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https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/5680
Título : | Diseño y construcción de una base portátil para un dispositivo para traslado de personas con discapacidad motriz entre sillas de ruedas y automóviles |
Director: | Ciaccia Sortino, Marco Antonio |
Autor : | Conterón Carranco, Erick Raúl |
Tipo docuemento: | bachelorThesis |
Palabras clave : | MECATRÓNICA;DISEÑO DE UNA BASE PORTÁTIL;DISPOSITIVO PARA TRASLADO DE PERSONAS CON DISCAPACIDAD MOTRIZ ENTRE SILLAS DE RUEDAS Y AUTOMOVILES |
Fecha de publicación : | 18-nov-2016 |
Fecha de creación : | 20-oct-2016 |
Resumen : | Este proyecto presenta el diseño y construcción de una base portátil para un dispositivo para traslado de personas con discapacidad motriz entre sillas de ruedas y automóviles. Para lograr el objetivo propuesto se especifican características de diseño considerando las limitaciones bajo las cuales debe operar y de funcionamiento para el cual se está diseñando el dispositivo, siendo este evaluado mediante un programa basado en el Método de Elemento Finitos (MEF). Posteriormente, se lleva a cabo un modelo computacional, con el fin de analizar los esfuerzos y desplazamientos a las cuales se someterá la base portátil. La base está constituida por un gato mecánico de elevación que será fijado bajo el chasis del vehículo, con el fin de obtener la fuerza necesaria para contrarrestar los momentos generados por la grúa. Para medir dicha fuerza se emplea una celda de carga, la cual envía una señal al controlador que detiene el avance del gato mecánico de elevación, una vez alcanzada la fuerza requerida para obtener el contra momento necesario. De esta forma se genera estabilidad y funcionalidad en la grúa de traslado. Finalizada la construcción, se realizó pruebas de validación del dispositivo y corrección de errores, de esta manera con la implementación y construcción de este prototipo, se presenta una solución que beneficiaría a la comunidad. |
Descripción : | Diseñar y construir una base portátil para un dispositivo para el traslado de personas con discapacidad motriz entre sillas de ruedas y automóviles, en la provincia de Imbabura. |
URI : | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/5680 |
Ubicación: | 04/MEC/ 137 0000022155 |
Ciudad. País: | Imbabura. Ecuador. |
Carrera Profesional: | Ingeniería en Mecatronica |
Aparece en las colecciones: | Ing. en Mecatrónica |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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04 MEC 137 TRABAJO DE GRADO.pdf | Trabajo de Grado | 3.53 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
BASE PORTATIL PARA GRUA.PDF | BASE PORTATIL PARA GRUA | 283.6 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
BasePortatilParaDispositivoDeTraslado.pdf | Base Portatil Para Dispositivo De Traslado | 528.78 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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