Diseño y construcción de una base portátil para un dispositivo para traslado de personas con discapacidad motriz entre sillas de ruedas y automóviles

Abstract

Este proyecto presenta el diseño y construcción de una base portátil para un dispositivo para traslado de personas con discapacidad motriz entre sillas de ruedas y automóviles. Para lograr el objetivo propuesto se especifican características de diseño considerando las limitaciones bajo las cuales debe operar y de funcionamiento para el cual se está diseñando el dispositivo, siendo este evaluado mediante un programa basado en el Método de Elemento Finitos (MEF). Posteriormente, se lleva a cabo un modelo computacional, con el fin de analizar los esfuerzos y desplazamientos a las cuales se someterá la base portátil. La base está constituida por un gato mecánico de elevación que será fijado bajo el chasis del vehículo, con el fin de obtener la fuerza necesaria para contrarrestar los momentos generados por la grúa. Para medir dicha fuerza se emplea una celda de carga, la cual envía una señal al controlador que detiene el avance del gato mecánico de elevación, una vez alcanzada la fuerza requerida para obtener el contra momento necesario. De esta forma se genera estabilidad y funcionalidad en la grúa de traslado. Finalizada la construcción, se realizó pruebas de validación del dispositivo y corrección de errores, de esta manera con la implementación y construcción de este prototipo, se presenta una solución que beneficiaría a la comunidad.