Construcción de una mano robótica, enfocado al control del movimiento de los dedos

Abstract

El ser humano siempre está en busca del desarrollo, y uno de los principales avances de ello es la tecnología, en donde se pone bastante énfasis, pues esta se aplica en varios campos, que va desde el sector industrial, hasta el sector salud. Este último ha ayudado a varias personas, mejorando su calidad de vida y proporcionándoles una mejor adaptación a la sociedad. La falta de inversión en el campo tecnológico en nuestro país, ha provocado un progreso lento en esta área, pues las empresas no se ven tan incentivadas a invertir en este campo. Aunque en los últimos tiempos se ha venido elaborando proyectos de este tipo, con el fin de acabar con este problema. Nuestra carrera en la Universidad Técnica del Norte, aporta en gran medida al mejoramiento de la tecnología, esto es a nivel global, pues contribuye con proyectos y trabajos de toda índole, ya sea perfeccionando sistemas mecánicos industriales, o desarrollando nuevos sistemas electrónicos. En nuestra universidad no se observan trabajos de nivel biónico, es decir, proyectos como prótesis de partes del cuerpo humano, pero que pueden realizarse para así incentivar a otros estudiantes a que continúen con esta idea. Con esta iniciativa, se plantea la construcción de un prototipo de prótesis de mano robótica, la cual incluye el control del movimiento de los dedos y que realice las dos funciones básicas de una mano real, estas son: apertura y cierre total de los dedos y la formación de pinza entre el dedo pulgar y el dedo índice. Esta servirá como base para el desarrollo de futuros proyectos a nivel universitario.