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https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7122
Título : | Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico utilizando Visión Artificial para los laboratorios de Mecatrónica de la UTN |
Director: | Rosero Chandi, Carlos Xavier |
Autor : | Calderón Martínez, Kleber Andrés |
Tipo docuemento: | bachelorThesis |
Palabras clave : | DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL;BRAZO ROBÓTICO;UTILIZANDO VISIÓN ARTIFICIAL;LABORATORIOS DE MECATRÓNICA |
Fecha de publicación : | 5-oct-2017 |
Fecha de creación : | 2017 |
Resumen : | El presente trabajo está destinado al estudio de la robótica, al desarrollo cinemático y simulación del movimiento de un brazo robótico de 5GDL. La información que se ha estructurado se encuentra en capítulos, comprenden desde conceptos generales y datos técnicos que fueron identificados como los más relevantes para el desarrollo del proyecto. El modelado cinemático permite comprobar el movimiento del robot, establecer los parámetros necesarios para el cálculo tanto inverso como directo de un brazo robótico. Con la ayuda del software Matlab, se ha logrado la simulación de la cinemática del brazo robótico, con sus respectivos gráficos y cálculos matemáticos, el mismo que será soporte en el estudio de la asignatura de Robótica. |
Descripción : | Optimizar la enseñanza aprendizaje de los estudiantes de la carrera de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte, mediante la realización de un código de simulación de un brazo robótico. |
URI : | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7122 |
Ubicación: | 04/MEC/ 156 0000024665 |
Ciudad. País: | Ibarra. Ecuador. |
Carrera Profesional: | Ingeniería en Mecatrónica |
Aparece en las colecciones: | Ing. en Mecatrónica |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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04 MEC 156 TRABAJO DE GRADO.pdf | Trabajo de Grado | 1.82 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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