Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7122
Citar este ítem

Título : Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico utilizando Visión Artificial para los laboratorios de Mecatrónica de la UTN
Director: Rosero Chandi, Carlos Xavier
Autor : Calderón Martínez, Kleber Andrés
Tipo docuemento: bachelorThesis
Palabras clave : DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL;BRAZO ROBÓTICO;UTILIZANDO VISIÓN ARTIFICIAL;LABORATORIOS DE MECATRÓNICA
Fecha de publicación : 5-oct-2017
Fecha de creación : 2017
Resumen : El presente trabajo está destinado al estudio de la robótica, al desarrollo cinemático y simulación del movimiento de un brazo robótico de 5GDL. La información que se ha estructurado se encuentra en capítulos, comprenden desde conceptos generales y datos técnicos que fueron identificados como los más relevantes para el desarrollo del proyecto. El modelado cinemático permite comprobar el movimiento del robot, establecer los parámetros necesarios para el cálculo tanto inverso como directo de un brazo robótico. Con la ayuda del software Matlab, se ha logrado la simulación de la cinemática del brazo robótico, con sus respectivos gráficos y cálculos matemáticos, el mismo que será soporte en el estudio de la asignatura de Robótica.
Descripción : Optimizar la enseñanza aprendizaje de los estudiantes de la carrera de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte, mediante la realización de un código de simulación de un brazo robótico.
URI : http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7122
Ubicación: 04/MEC/ 156
0000024665
Ciudad. País: Ibarra. Ecuador.
Carrera Profesional: Ingeniería en Mecatrónica
Aparece en las colecciones: Ing. en Mecatrónica

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
04 MEC 156 TRABAJO DE GRADO.pdfTrabajo de Grado1.82 MBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir
ARTICULO .pdfArticulo811.49 kBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir
ANEXO.pdfANEXO130.72 kBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir


Este ítem está protegido por copyright original



Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons