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Title: Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico utilizando Visión Artificial para los laboratorios de Mecatrónica de la UTN
metadata.dc.contributor.advisor: Rosero Chandi, Carlos Xavier
Authors: Calderón Martínez, Kleber Andrés
metadata.dc.type: bachelorThesis
Keywords: DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL;BRAZO ROBÓTICO;UTILIZANDO VISIÓN ARTIFICIAL;LABORATORIOS DE MECATRÓNICA
Issue Date: 5-Oct-2017
metadata.dc.date.created: 2017
Abstract: El presente trabajo está destinado al estudio de la robótica, al desarrollo cinemático y simulación del movimiento de un brazo robótico de 5GDL. La información que se ha estructurado se encuentra en capítulos, comprenden desde conceptos generales y datos técnicos que fueron identificados como los más relevantes para el desarrollo del proyecto. El modelado cinemático permite comprobar el movimiento del robot, establecer los parámetros necesarios para el cálculo tanto inverso como directo de un brazo robótico. Con la ayuda del software Matlab, se ha logrado la simulación de la cinemática del brazo robótico, con sus respectivos gráficos y cálculos matemáticos, el mismo que será soporte en el estudio de la asignatura de Robótica.
Description: Optimizar la enseñanza aprendizaje de los estudiantes de la carrera de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte, mediante la realización de un código de simulación de un brazo robótico.
URI: http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7122
metadata.dc.identifier.other: 04/MEC/ 156
0000024665
metadata.dc.coverage: Ibarra. Ecuador.
metadata.dc.contributor.deparment: Ingeniería en Mecatrónica
Appears in Collections:Ing. en Mecatrónica

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