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https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7218
Title: | Diseño e implementación de accionamiento para dispositivo bipedestador acoplado a una silla de ruedas eléctrica |
metadata.dc.contributor.advisor: | Mejía Echeverría, Cosme Damián |
Authors: | Quilca Fernández, Patricio Rubén |
metadata.dc.type: | bachelorThesis |
Keywords: | DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE ACCIONAMIENTO;DISPOSITIVO BIPEDESTADOR ACOPLADO A UNA SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICA |
Issue Date: | 31-Oct-2017 |
metadata.dc.date.created: | 2017 |
Abstract: | La paraplejia es una discapacidad física que impide el movimiento de las extremidades inferiores, haciendo que el paciente dependa de terceras personas para poder movilizarse, provocando un bajo autoestima, problemas psicológicos y problemas de salud que en casos extremos puede provocar la muerte del paciente. En el Ecuador, son muy comunes las sillas de ruedas controladas por botones o joystick que ayudan al paciente a ser una persona casi independiente, pero estas no ayudan a solucionar los problemas sociales y de salud que presenta. En el desarrollo de este trabajo se pretende dar solución a los problemas de salud y vida social de la persona con paraplejia, se implementará un control por botones, aplicación móvil y joystick, para comandar un sistema de bipedestación montado en una silla de ruedas eléctrica. Permitirá tener autonomía en su movilización en una superficie plana con 360° de giro, logrando mayor independencia en su vida diaria y actividades cotidianas e instrumentales. Este trabajo se lo realiza principalmente para personas que sufren de paraplejia, pero puede ser utilizado en personas cuadripléjicas, ancianos y niños con parálisis cerebral con la ayuda de una tercera persona. |
Description: | El objetivo principal de este proyecto consiste desarrollar t´ecnicas para la implementaci ´on del control auto-disparado inspirado en muestreo ´optimo sobre sistemas microprocesados reales. Los siguientes objetivos espec´ıficos son tambi´en realizados |
URI: | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7218 |
metadata.dc.identifier.other: | 04/MEC/ 174 0000025068 |
metadata.dc.coverage: | Ibarra. Ecuador. |
metadata.dc.contributor.deparment: | Ingeniería en Mecatronica |
Appears in Collections: | Ing. en Mecatrónica |
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