|
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7220
Title: | Construcción de una plataforma base estabilizadora móvil del bipedestador |
metadata.dc.contributor.advisor: | Ortiz Morales, Diego Luis |
Authors: | Aulestia Rueda, Roberto |
metadata.dc.type: | bachelorThesis |
Keywords: | CONSTRUCCIÓN DE UNA PLATAFORMA BASE ESTABILIZADORA MÓVIL DEL BIPEDESTADOR |
Issue Date: | 31-Oct-2017 |
metadata.dc.date.created: | 2017 |
Abstract: | En el Ecuador, el 12,41% de la población total presenta algún grado de discapacidad, siendo las físicas o motoras las de mayor predominio. Esto implica que los pacientes poseen una alta dependencia social y económica y muchas veces se convierten en una carga económica para el Estado. En el afán de mejorar la calidad de vida de las personas con paraplejía, se presenta una propuesta de un prototipo bipedestador móvil, con la finalidad de transportar individuos con discapacidad física de manera segura tanto en superficies planas como en rampas estandarizadas por el Instituto Ecuatoriano de Normalización. El prototipo al desplazarse por una superficie inclinada, logra la estabilización de forma manual, de tal manera que el usuario obtiene el equilibrio requerido. En consecuencia los resultados obtenidos en superficies poco accidentadas fueron satisfactorias logrando inclinaciones de hasta 8%. En el Ecuador, el 12,41% de la población total presenta algún grado de discapacidad, siendo las físicas o motoras las de mayor predominio. Esto implica que los pacientes poseen una alta dependencia social y económica y muchas veces se convierten en una carga económica para el Estado. En el afán de mejorar la calidad de vida de las personas con paraplejía, se presenta una propuesta de un prototipo bipedestador móvil, con la finalidad de transportar individuos con discapacidad física de manera segura tanto en superficies planas como en rampas estandarizadas por el Instituto Ecuatoriano de Normalización. El prototipo al desplazarse por una superficie inclinada, logra la estabilización de forma manual, de tal manera que el usuario obtiene el equilibrio requerido. En consecuencia los resultados obtenidos en superficies poco accidentadas fueron satisfactorias logrando inclinaciones de hasta 8%. |
Description: | Construir una plataforma base estabilizadora del prototipo bipedestador que servirá para las personas con paraplejía. |
URI: | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7220 |
metadata.dc.identifier.other: | 04/MEC/ 175 0000025069 |
metadata.dc.coverage: | Ibarra. Ecuador. |
metadata.dc.contributor.deparment: | Ingeniería en Mecatronica |
Appears in Collections: | Ing. en Mecatrónica |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
04 MEC 175 TRABAJO DE GRADO.pdf | Trabajo de Grado | 3.56 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is protected by original copyright |
This item is licensed under a Creative Commons License