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https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7239
Título : | Construcción de un brazo bipedestador para el prototipo “lilibot” |
Director: | Ortiz Morales, Diego Luis |
Autor : | De La Torre Ramírez, Luis Daniel |
Tipo docuemento: | bachelorThesis |
Palabras clave : | CONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO BIPEDESTADOR PARA EL PROTOTIPO “LILIBOT” |
Fecha de publicación : | 31-oct-2017 |
Fecha de creación : | 2017 |
Resumen : | El presente proyecto trata sobre la construcción de un brazo bipedestador que ayudará a personas con paraplejía a mejorar su calidad de vida cuando realicen el cambio de posición sedente a bípedo. Para alcanzar el objetivo planteado se definen características de diseño, el cual será valorado mediante un software basado en el método de elementos finitos. A continuación se realiza una simulación de sistema con el fin de analizar los esfuerzos y desplazamientos a las cuales se someterá el brazo bipedestador. El brazo bipedestador está constituido de una sistema de sujeción que se encargará de sujetar a la persona parapléjica cuando realice el cambio de posición sedente a bípedo, previniendo lesiones futuras a nivel de todo el cuerpo. También consta de un sistema de control que ayuda al cambio de posición. El cual pulsando dos botones se controlará la salida y entrada del actuador eléctrico. Finalizada la construcción, se realizó las pruebas necesarias para la corrección de errores y su validación, de esta manera se presenta una solución que beneficia a las personas con paraplejía. |
Descripción : | Mejorar la calidad de vida de las personas adultas con paraplejia mediante la construcción de un brazo bipedestador para el prototipo “LILIBOT” |
URI : | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7239 |
Ubicación: | 04/MEC/ 177 0000025065 |
Ciudad. País: | Imbabura. Ecuador. |
Carrera Profesional: | Ingeniería en Mecatronica |
Aparece en las colecciones: | Ing. en Mecatrónica |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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