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dc.contributor.advisorOrtiz Morales, Diego Luis-
dc.contributor.authorDe La Torre Ramírez, Luis Daniel-
dc.date.accessioned2017-10-31T19:05:36Z-
dc.date.available2017-10-31T19:05:36Z-
dc.date.created2017-
dc.date.issued2017-10-31-
dc.identifier.other04/MEC/ 177es_EC
dc.identifier.other0000025065-
dc.identifier.urihttp://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7239-
dc.descriptionMejorar la calidad de vida de las personas adultas con paraplejia mediante la construcción de un brazo bipedestador para el prototipo “LILIBOT”es_EC
dc.description.abstractEl presente proyecto trata sobre la construcción de un brazo bipedestador que ayudará a personas con paraplejía a mejorar su calidad de vida cuando realicen el cambio de posición sedente a bípedo. Para alcanzar el objetivo planteado se definen características de diseño, el cual será valorado mediante un software basado en el método de elementos finitos. A continuación se realiza una simulación de sistema con el fin de analizar los esfuerzos y desplazamientos a las cuales se someterá el brazo bipedestador. El brazo bipedestador está constituido de una sistema de sujeción que se encargará de sujetar a la persona parapléjica cuando realice el cambio de posición sedente a bípedo, previniendo lesiones futuras a nivel de todo el cuerpo. También consta de un sistema de control que ayuda al cambio de posición. El cual pulsando dos botones se controlará la salida y entrada del actuador eléctrico. Finalizada la construcción, se realizó las pruebas necesarias para la corrección de errores y su validación, de esta manera se presenta una solución que beneficia a las personas con paraplejía.es_EC
dc.language.isospaes_EC
dc.rightsopenAccesses_EC
dc.subjectCONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO BIPEDESTADOR PARA EL PROTOTIPO “LILIBOT”es_EC
dc.titleConstrucción de un brazo bipedestador para el prototipo “lilibot”es_EC
dc.typebachelorThesises_EC
dc.contributor.deparmentIngeniería en Mecatronicaes_EC
dc.coverageImbabura. Ecuador.es_EC
Appears in Collections:Ing. en Mecatrónica

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