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https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7239
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | Ortiz Morales, Diego Luis | - |
dc.contributor.author | De La Torre Ramírez, Luis Daniel | - |
dc.date.accessioned | 2017-10-31T19:05:36Z | - |
dc.date.available | 2017-10-31T19:05:36Z | - |
dc.date.created | 2017 | - |
dc.date.issued | 2017-10-31 | - |
dc.identifier.other | 04/MEC/ 177 | es_EC |
dc.identifier.other | 0000025065 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7239 | - |
dc.description | Mejorar la calidad de vida de las personas adultas con paraplejia mediante la construcción de un brazo bipedestador para el prototipo “LILIBOT” | es_EC |
dc.description.abstract | El presente proyecto trata sobre la construcción de un brazo bipedestador que ayudará a personas con paraplejía a mejorar su calidad de vida cuando realicen el cambio de posición sedente a bípedo. Para alcanzar el objetivo planteado se definen características de diseño, el cual será valorado mediante un software basado en el método de elementos finitos. A continuación se realiza una simulación de sistema con el fin de analizar los esfuerzos y desplazamientos a las cuales se someterá el brazo bipedestador. El brazo bipedestador está constituido de una sistema de sujeción que se encargará de sujetar a la persona parapléjica cuando realice el cambio de posición sedente a bípedo, previniendo lesiones futuras a nivel de todo el cuerpo. También consta de un sistema de control que ayuda al cambio de posición. El cual pulsando dos botones se controlará la salida y entrada del actuador eléctrico. Finalizada la construcción, se realizó las pruebas necesarias para la corrección de errores y su validación, de esta manera se presenta una solución que beneficia a las personas con paraplejía. | es_EC |
dc.language.iso | spa | es_EC |
dc.rights | openAccess | es_EC |
dc.subject | CONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO BIPEDESTADOR PARA EL PROTOTIPO “LILIBOT” | es_EC |
dc.title | Construcción de un brazo bipedestador para el prototipo “lilibot” | es_EC |
dc.type | bachelorThesis | es_EC |
dc.contributor.deparment | Ingeniería en Mecatronica | es_EC |
dc.coverage | Imbabura. Ecuador. | es_EC |
Appears in Collections: | Ing. en Mecatrónica |
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