|
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7309
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Tobar Subía Contento, Luz María | - |
dc.contributor.author | Ortega Carabali, Oscar Oliver | - |
dc.date.accessioned | 2017-11-08T19:57:05Z | - |
dc.date.available | 2017-11-08T19:57:05Z | - |
dc.date.created | 2017 | - |
dc.date.issued | 2017-11-08 | - |
dc.identifier.other | 04/MEC/ 184 | es_EC |
dc.identifier.other | 0000025244 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7309 | - |
dc.description | Diseñar el sistema de control para el accionamiento de un prototipo de prótesis mano. | es_EC |
dc.description.abstract | El ser humano es la más grande y compleja muestra de ingeniería y el desear imitar su funcionalidad es un reto que por muchos años, se ha ido perfeccionando gracias a la tecnología junto con las ciencias médicas Por ejemplo el desarrollo de prótesis; con el propósito de mejorar características como: peso, tamaño, sistema de control. Cuando la prótesis efectúa un agarre debe mantener contacto con otros cuerpos de su entorno, éste debe aplicar la fuerza necesaria para levantar el peso, permanecer seguro y no dañar el objeto. Para estas tareas es necesario aplicar una estrategia de control de fuerza y de posición. El presente trabajo de tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de control para un prototipo de prótesis de mano, de tal forma que el dispositivo levante hasta 200g y realice dos tipos de agarre más usados. Se utiliza la estrategia de control de Ziegler Nichols por medio de la sintonización experimental debido a la complejidad de la planta. Además, se diseña circuitos para acondicionar los sensores y motores que se va a usar en el prototipo; y sus sistemas de control, de posición y de fuerza se implementaron en un hardware libre y de fácil manipulación para cambios futuros. Para finalizar se analizan los resultados de los sistemas de control implementado frente a las pruebas de funcionamiento del prototipo. El prototipo logró levantar el peso propuesto y el agarre de pinza tuvo buena precisión. | es_EC |
dc.language.iso | spa | es_EC |
dc.rights | openAccess | es_EC |
dc.subject | DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL DE UN PROTOTIPO DE PRÓTESIS DE MANO | es_EC |
dc.title | Diseño del sistema de control de un prototipo de prótesis de mano | es_EC |
dc.type | bachelorThesis | es_EC |
dc.contributor.deparment | Ingeniería en Mecatronica | es_EC |
dc.coverage | Ibarra. Ecuador. | es_EC |
Appears in Collections: | Ing. en Mecatrónica |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
04 MEC 184 TRABAJO DE GRADO.pdf | Trabajo de Grado | 4.33 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is protected by original copyright |
This item is licensed under a Creative Commons License