Vehículo de detección de rutas inteligente mediante posicionamiento GPS orientado a regadíos por ambiente a escala de laboratorio

Abstract

La investigación de este trabajo se enfoca en la necesidad que tienen los sectores agrícolas referente a conocer con exactitud los sectores específicos con necesidades de riego dentro del área de cultivos y para ello es necesario implementar sensores en varios puntos estratégicos que conlleva a un alto costo en comparación a la idea de que el sensado se lo realice con la ayuda de un vehículo que permita trasladarse dentro del terreno y sensar los mismos puntos estratégicos con un costo muy bajo y obteniendo los mismo resultados. El desarrollo de esta investigación se enmarca en el uso de un Vehículo denominado “FarMi4”, que es un sistema robótico cuádruple con un sistema electrónico encargado del movimiento del robot y el Sistema de Posicionamiento Global, que en conjunto realizarán funciones de detección de rutas inteligentes para movilizarse dentro del espacio de cultivos con la adquisición de datos de ubicación, brindando al mismo tiempo información para ser tratada y orientada a regadíos por ambiente a escala de laboratorio. El objetivo es definir rutas cortas y eficientes a partir de los datos GPS para proporcionar ubicaciones exactas por donde se movilizo el robot y definir sectores con requerimientos de riego. Para ello, se emplea pruebas y test que garantizan el funcionamiento correcto del sistema, establecer lugares y recorridos con el sistema de posicionamiento global y verificar la información para definir si es válida e ideal para su tratamiento.