https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/4 2026-05-21T14:12:48Z 2026-05-21T14:12:48Z Ramírez Burgos, Vismar Gustavo https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19786 2026-05-21T13:57:56Z 2026-05-21T00:00:00Z

Title: Diseño de un sistema de adquisición de datos basado en encoders rotatorios para la optimización de la combustión en motores de combustión interna Authors: Ramírez Burgos, Vismar Gustavo Abstract: La presente investigación se desarrolló con el objetivo de implementar un sistema de adquisición y procesamiento de señales vibracionales para la identificación de eventos de combustión en un banco experimental Mazda BT-50 diésel 2.5 L, mediante el uso de técnicas de análisis espectral y aprendizaje automático. La metodología consistió en la integración de un encoder rotativo de 14 bits, un acelerómetro MMA7361, una tarjeta sbRIO-9636 y el entorno de programación LabVIEW para la adquisición de señales angulares y vibracionales en tiempo real. Posteriormente, las señales fueron procesadas en MATLAB utilizando la Transformada Rápida de Fourier (FFT) y el promedio sincrónico temporal (TSA), permitiendo transformar las señales al dominio de la frecuencia y del ángulo para identificar patrones asociados al ciclo de combustión. Los resultados obtenidos permitieron identificar eventos característicos del motor, como preinyección, inyección principal, apertura y cierre de válvulas, presentando diferencias mínimas respecto a los datos teóricos del fabricante. Además, el análisis espectral permitió identificar armónicos representativos con valores promedio cercanos a X1=4.6, X2=20.7 y X3=41.1. A partir de estos parámetros se desarrolló un modelo de árbol de decisión, alcanzando una precisión de validación del 83.2% y un área bajo la curva ROC cercana a 0.92, evidenciando una alta capacidad de clasificación y discriminación entre estados del banco experimental. Finalmente, se concluye que la metodología implementada constituye una herramienta confiable para el análisis vibracional y diagnóstico de motores de combustión interna.

2026-05-21T00:00:00Z Montero Chandi, Stiven Alexander https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19756 2026-05-18T13:48:39Z 2026-05-18T00:00:00Z

Title: Robot seguidor de objetos con visión artificial embebida Authors: Montero Chandi, Stiven Alexander Abstract: El crecimiento exponencial de la robótica industrial a nivel global y su creciente adopción en el Ecuador han generado una demanda de sistemas automatizados capaces de optimizar procesos mediante reconocimiento y seguimiento autónomo de objetos. No obstante, la oferta de prototipos económicos se limita mayormente a robots seguidores de línea básicos o sistemas industriales de alto costo y difícil mantenimiento local. El presente trabajo describe el desarrollo de un robot móvil capaz de realizar seguimiento autónomo mediante visión artificial embebida. La metodología se centra en proponer una arquitectura de hardware basada en un microcomputador Raspberry Pi 4B, una unidad de procesamiento de tensor Coral USB Accelerator y una plataforma de robot móvil. Mediante estos elementos se implementa algoritmos de procesamiento de imágenes bajo el modelo SSD MobileNet v2 y un sistema de control proporcional para el movimiento autónomo del robot basándose en los datos obtenidos por el sistema de visión artificial. A través de diversas pruebas experimentales, se valida la estabilidad del sistema y su capacidad de respuesta dinámica ante cambios en la trayectoria de los objetivos. El desarrollo no solo demuestra la viabilidad de implementar sistemas de visión y control sobre una plataforma, sino que también ofrece una alternativa económica y eficiente para el fortalecimiento de la educación y la industria tecnológica local.

2026-05-18T00:00:00Z Toainga Gavilema, Brian Andrés https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19754 2026-05-18T13:20:07Z 2026-05-18T00:00:00Z

Title: Cambio dimensional del Denim 80% algodón, 19% poliéster, 1% elastano de 9,5 onzas tratado con permanganato de potasio en el proceso de bajado de tono Authors: Toainga Gavilema, Brian Andrés Abstract: La presente investigación analizó el cambio dimensional de un tejido denim azul índigo de 9,5 onzas, compuesto por 80% algodón, 19% poliéster y 1% elastano, sometido a un proceso de bajado de tono con permanganato de potasio. Inicialmente se realizó una revisión bibliográfica para identificar los fundamentos del proceso y sus principales variables: concentración del agente oxidante, temperatura, tiempo y acción mecánica. Posteriormente, se llevó a cabo un estudio experimental en condiciones controladas, en el cual se decoloraron muestras del tejido con KMnO4 a concentraciones de 0,5%; 1% y 2% y manteniendo constantes las demás variables. Finalizado el tratamiento, se efectuaron mediciones en los sentidos longitudinal (urdimbre) y transversal (trama). Luego, las muestras se sometieron a un lavado normalizado en el equipo Wascator de acuerdo con la norma ISO 5077 para evaluar su comportamiento posterior al lavado. Los resultados mostraron que el bajado de tono generó un encogimiento constante, independientemente de la concentración de KMnO4 aplicada, alcanzando valores de 2,5% en sentido longitudinal y 17,5% en sentido transversal. Posterior a un lavado normalizado, el cambio dimensional fue mínimo, con un encogimiento de 0,5% en sentido de urdimbre y un alargamiento de 0,5% en trama, lo que muestra una alta estabilidad dimensional del tejido. La concentración del agente oxidante no influyó en el cambio dimensional del denim. El encogimiento se atribuyó principalmente a la interacción de los factores de temperatura, humedad y la fricción mecánica presentes en los subprocesos de desengomado, stonado, blanqueo y suavizado.

2026-05-18T00:00:00Z Vizcaino Pozo, Jhosua Moises Suarez Andrade, Kevin Andrés https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19750 2026-05-15T19:55:42Z 2026-05-15T00:00:00Z

Title: Análisis de eficiencia del inversor producto de la conversión de motocicleta con MCI A EV Authors: Vizcaino Pozo, Jhosua Moises; Suarez Andrade, Kevin Andrés Abstract: En la presente investigación se analizó la eficiencia del inversor producto de la conversión de una motocicleta con MCI a tracción eléctrica, mediante la incorporación de un inversor trifásico basado en una topología de MOSFETs con control PWM, diseñado para el control de un motor trifásico de CA de 72V. El análisis del rendimiento del dispositivo se realizó en la provincia de Imbabura, ciudad de Ibarra que se encuentra a 2200 msnm, mediante pruebas en ruta, en condiciones de tráfico real. La metodología se basó en un enfoque cuantitativo de alcance descriptivo no experimental, mediante el uso de analizadores de energía de CC y CA, en una ruta de circuito cerrado, para garantizar balance energético potencial nulo y segmentado en tres tramos característicos: autopista, rural y urbano. Los resultados obtenidos definen una eficiencia total combinada del 90%. De manera específica, se muestra una eficiencia del 87% en el tramo autopista, del 91% en el tramo rural y del 93% en el tramo urbano. Se concluye que el inversor tiene una relación de eficiencia inversamente proporcional a la demanda, pues, en condiciones de baja exigencia, la eficiencia del dispositivo es mayor debido a la baja exigencia en la conmutación de los MOSFETs y las bajas corrientes a controlar de manera contraria, en condiciones de alta demanda la eficiencia se reduce drásticamente, principalmente por pérdidas en forma de calor debido a las exigencias del modo de conducción, características de la topografía de la vía y las condiciones de tráfico.

2026-05-15T00:00:00Z