https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/43 2026-05-29T17:59:00Z 2026-05-29T17:59:00Z Montero Chandi, Stiven Alexander https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19756 2026-05-26T19:45:25Z 2026-05-18T00:00:00Z

Title: Robot seguidor de objetos con visión artificial embebida Authors: Montero Chandi, Stiven Alexander Abstract: El crecimiento exponencial de la robótica industrial a nivel global y su creciente adopción en el Ecuador han generado una demanda de sistemas automatizados capaces de optimizar procesos mediante reconocimiento y seguimiento autónomo de objetos. No obstante, la oferta de prototipos económicos se limita mayormente a robots seguidores de línea básicos o sistemas industriales de alto costo y difícil mantenimiento local. El presente trabajo describe el desarrollo de un robot móvil capaz de realizar seguimiento autónomo mediante visión artificial embebida. La metodología se centra en proponer una arquitectura de hardware basada en un microcomputador Raspberry Pi 4B, una unidad de procesamiento de tensor Coral USB Accelerator y una plataforma de robot móvil. Mediante estos elementos se implementa algoritmos de procesamiento de imágenes bajo el modelo SSD MobileNet v2 y un sistema de control proporcional para el movimiento autónomo del robot basándose en los datos obtenidos por el sistema de visión artificial. A través de diversas pruebas experimentales, se valida la estabilidad del sistema y su capacidad de respuesta dinámica ante cambios en la trayectoria de los objetivos. El desarrollo no solo demuestra la viabilidad de implementar sistemas de visión y control sobre una plataforma, sino que también ofrece una alternativa económica y eficiente para el fortalecimiento de la educación y la industria tecnológica local.

2026-05-18T00:00:00Z Perachimba Cacuango, Darwin Edison https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19735 2026-05-15T11:02:17Z 2026-05-14T00:00:00Z

Title: Herramienta para la visualización y análisis de la información de monitoreo en operaciones de rescate basada en Lorawan y GPS Authors: Perachimba Cacuango, Darwin Edison Abstract: La presente investigación desarrolla un sistema de monitoreo y visualización para opera- ciones de rescate basado en tecnología GPS y comunicación LoRaWAN. El proyecto responde a la necesidad de contar con un sistema confiable de seguimiento en tiempo real del personal desplegado en escenarios de emergencia, donde los sistemas tradicionales de comunicación pueden presentar limitaciones de cobertura, consumo energético o infraestructura. La metodología empleada corresponde a un enfoque de investigación aplicada y experi- mental, con sustento documental y descriptivo. El estudio comprende el análisis de algoritmos de procesamiento de datos GPS, el diseño e implementación de una interfaz adaptada a las necesidades operativas de los rescatistas y la integración de LoRaWAN para transmisión de da- tos de largo alcance y bajo consumo energético. Se realizaron pruebas funcionales en entornos controlados para validar la recepción, almacenamiento y visualización de la información. Los resultados confirman la viabilidad técnica del sistema propuesto, evidenciando preci- sión en la localización GPS, estabilidad en la conectividad LoRaWAN y eficiencia en la vi- sualización en tiempo real. La solución desarrollada constituye una herramienta escalable que fortalece la coordinación, seguridad y toma de decisiones en operaciones de rescate.

2026-05-14T00:00:00Z Escobar Ruales, Pablo Xavier https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19724 2026-05-15T11:00:14Z 2026-05-12T00:00:00Z

Title: Análisis de cambios en cuerpos de agua a través de visión artificial Authors: Escobar Ruales, Pablo Xavier Abstract: El presente trabajo analiza la evolución de los cuerpos de agua de la provincia de Imbabura mediante imágenes satelitales multitemporales. Para la identificación y delimitación de las áreas de agua se emplean índices espectrales como método de segmentación, lo que permite estimar su extensión y evaluar sus características a lo largo del tiempo. El procesamiento se realiza a partir de imágenes de los satélites Sentinel-2 y Landsat-8. Los resultados muestran que la laguna de Cuicocha mantiene una extensión relativamente estable durante el periodo 2013–2025, con variaciones moderadas a lo largo del tiempo. La evaluación de la calidad del agua se realiza mediante el análisis de turbidez, cuyos valores indican condiciones de agua clara y sin incrementos significativos. En conjunto, el análisis multitemporal confirma que las imágenes satelitales constituyen una herramienta eficaz para el monitoreo ambiental, al aportar información relevante para la gestión y conservación de los recursos hídricos.

2026-05-12T00:00:00Z Buitrón Ruales, Anthony David https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19686 2026-05-08T11:03:23Z 2026-03-04T00:00:00Z

Title: Sistema de monitoreo ambiental de afluentes hídricos hacia la laguna de Yahuarcocha basado en tecnología LORAWAN Authors: Buitrón Ruales, Anthony David Abstract: La Laguna de Yahuarcocha es un recurso hídrico esencial en la provincia de Imbabura que se encuentra en una condición crítica de eutrofización a causa de factores antropogénicos, tales como el vertido de residuos y la deficiente infraestructura de alcantarillado en su microcuenca. Con respecto a este problema, el estudio actual desarrolla un sistema de monitoreo ambiental en tiempo real para sus afluentes más importantes, utilizando tecnología LoRaWAN. El sistema fue desarrollado con una arquitectura distribuida, incorporando nodos de adquisición a través del convertidor Dragino RS485-LB con sensores industriales de pH y conductividad eléctrica (Ec). La solidez del protocolo LoRaWAN en ambientes naturales complejos se evidencia a través de los resultados de la validación técnica, que mantiene comunicaciones estables con valores SNR variables entre -9.5 dB y 5.25 dB. Se identificaron alteraciones significativas durante la etapa de seguimiento, que los muestreos manuales convencionales no registran y que se deben a intervenciones físicas en los cauces y al transporte de sedimentos. El análisis de gestión de energía muestra que el consumo del sistema es en su mayoría estático (85.0 mA), determinado por la constante operación del hardware de censado, lo cual limita la autonomía a 9.4 horas con baterías estándar de 1000 mAh. El sistema puesto en marcha es una herramienta tecnológica efectiva para la gestión del agua, ya que ofrece información de elevada resolución temporal, lo XV cual posibilita establecer decisiones políticas y técnicas para la recuperación y conservación del ecosistema de Yahuarcocha.

2026-03-04T00:00:00Z