https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/4 2026-04-29T16:10:50Z https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19644 Title: Telemetría para robots móviles mediante LORAWAN y ROS Authors: Chandi Flores, Alisson Gabriela Abstract: El presente trabajo desarrolla e implementa un sistema de telemetría para un robot móvil de alto torque mediante la integración de tecnología LoRaWAN y el framework ROS 2. El obje- tivo es habilitar el monitoreo remoto y continuo de variables críticas asociadas al desempeño operativo del sistema robótico. La arquitectura diseñada se fundamenta en la plataforma NVI- DIA Jetson Orin Nano como unidad principal de procesamiento y gestión del entorno ROS 2, la cual se encarga de la adquisición y estructuración de los datos. Además, se emplea un micro- controlador que actúa como puente de comunicación serial hacia un módulo LoRa, responsable de la transmisión inalámbrica. La transferencia de información se realiza a través de la infra- estructura de The Things Network, esto permite el envío periódico de datos cada 20 segundos hacia un servidor remoto para su procesamiento y almacenamiento. La información recibida es gestionada en una base de datos SQLite y posteriormente es visualizada mediante una interfaz gráfica desarrollada en Python, esto facilita la supervisión en tiempo real, el análisis histórico y la evaluación del comportamiento dinámico del robot. Durante la fase de validación experimen- tal, se verificó el funcionamiento integral del sistema y se comprobó la correcta adquisición, transmisión, recepción y registro de los datos en un entorno controlado. Los resultados demues- tran la viabilidad técnica de integrar robótica móvil e Internet de las Cosas en una arquitectura modular y escalable. 2026-04-21T00:00:00Z https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19640 Title: Análisis del riesgo físico por exposición a iluminancia en una planta de producción de servicios petroleros Authors: Delgado Chuquitarco, James Daniel Abstract: La iluminación constituye un factor esencial dentro de la seguridad y salud en el trabajo, ya que niveles inadecuados pueden generar riesgos físicos como fatiga visual, disminución de la productividad y aumento de errores operativos, especialmente en entornos industriales. En este contexto, la presente investigación tuvo como objetivo analizar el riesgo físico por exposición a la iluminancia en una planta de producción de servicios petroleros, evaluando el cumplimiento de los niveles establecidos en la norma UNE-EN 12464-1. El estudio se desarrolló bajo un enfoque mixto, combinando una metodología cuantitativa, basada en mediciones de iluminancia realizadas in situ mediante un luxómetro calibrado, y una metodología cualitativa, sustentada en la observación directa de las condiciones de iluminación. Se evaluaron seis áreas de la planta: Administración, Oficina de Proyectos, Oficina de Facilidades, Bodega Central, Bodega de Proyectos y Centro de Monitoreo, con una población total de 44 trabajadores expuestos. Los resultados evidenciaron que varias áreas presentan niveles de iluminación inferiores a los requeridos por la normativa, particularmente en zonas como Gerencia de Campo, Bodega de Proyectos (planta alta con aproximadamente 99.95 lux frente al mínimo de 200 lux) y el Centro de Monitoreo, donde los niveles registrados se encuentran por debajo de los estándares establecidos. En contraste, áreas como Operaciones 1, Oficina de Proyectos y Bodega Central alcanzan valores cercanos o dentro de los límites normativos (˜500 lux en oficinas) A partir de estos hallazgos, se desarrolló un plan de control y mitigación basado en la jerarquía de controles, que incluye medidas en la fuente, el medio y el trabajador, como la mejora del sistema de luminarias, redistribución de iluminación y mantenimiento preventivo. 2026-04-20T00:00:00Z https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19627 Title: Notificación remota de fallos en robots móviles mediante integración de LoRaWAN y ROS Authors: Chávez Arias, Antony Bolívar Abstract: En este estudio se aborda el desarrollo e implementación de un sistema para el envío de notificaciones remotas de eventos de alto impacto en un robot móvil autónomo. La solución propuesta integra el estándar ROS 2 con comunicación LoRaWAN, facilitando la detección de anomalías en el voltaje, la estabilidad mecánica y el posicionamiento global. Mediante el envío de alertas en tiempo real, se garantiza que un operador reciba datos críticos y eventos de alto impacto de forma inmediata; el diseño se apoya en nodos de procesamiento de datos y un módulo de comunicación de largo alcance y bajo consumo energético, complementados por una interfaz de gestión. Las pruebas realizadas demuestran la eficacia del sistema al identificar condiciones de riesgo como sobrevoltaje, vuelcos accidentales o a su vez pérdida de la señal GPS y salida del área permitida. Esta combinación tecnológica fortalece la supervisión en zonas de baja conectividad, elevando los niveles de seguridad y autonomía del vehículo. Esto permite que el operador conozca el estado actual del robot, aunque no se encuentre en la zona de operación y evitando revisiones de forma presencial, permitiendo un sistema de monitoreo remoto eficiente para la detección de fallas en robots móviles, basado en tecnologías de IoT. 2026-04-17T00:00:00Z https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19626 Title: Diseño y construcción de un sistema portabicicletas acoplado a una barra de tiro para vehículos tipo SUV Authors: Santos Suarez, Bryan Antonio Abstract: El proyecto consiste en el diseño y construcción de un portabicicletas acoplado a una barra de tiro de vehículos SUV, con el propósito de brindar una solución segura y practica para trasladar bicicletas en recorridos urbanos y de larga distancia. El diseño está basado en la evaluación de los requerimientos normativos y funcionales, considerando la estabilidad dinámica y estática, capacidad de carga, ergonomía, resistencia estructural, facilidad de montaje y desmontaje en este tipo de vehículos. Mediante el uso de herramientas digitales como el CAD se realizó el diseño para luego hacer el análisis estructural por elementos finitos (FEA); para comprobar el rendimiento del portabicicletas frente a cargas dinámicas y estáticas mediante pruebas de flexión y torsión, verificando su factor de seguridad. Este portabicicletas está construido con aleaciones livianas y acero estructural para obtener alta resistencia a la deformación y conseguir una balanza entre robustez y peso. El mecanismo cuenta con brazos que se pueden ajustar, zonas de sujeción para proteger los cuadros de las bicicletas, pasadores reforzados y otros componentes. Obteniendo un sistema confiable, modular y de fácil instalación sin poner en riesgo la maniobrabilidad o la seguridad del vehículo. Este sistema es una opción competitiva en el mercado nacional y va dirigida a los usuarios que requieren soluciones duraderas y adaptables para las actividades deportivas y recreativas. 2026-04-17T00:00:00Z