https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/43 Sun, 05 Apr 2026 16:42:19 GMT 2026-04-05T16:42:19Z https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19408 Title: Dispositivo de rastreo personal para entornos urbanos Authors: Yépez Cifuentes, Daniel Gustavo Abstract: El rastreo personal mediante tecnologías de geolocalización se ha convertido en una herramienta relevante para aplicaciones de seguridad y monitoreo. Sin embargo, el desempeño de algunas soluciones depende de las condiciones tecnológicas presentes en el entorno donde se utilizan. En este contexto, el presente trabajo tiene como objetivo desarrollar una solución de rastreo personal en tiempo real mediante tecnologías de geolocalización y comunicación móvil en entornos urbanos. La investigación se desarrolló a partir de tres etapas principales. En primer lugar, se realizó la caracterización de plataformas de rastreo personal existentes con el fin de analizar su funcionamiento y comportamiento en el contexto local. Posteriormente, se diseñó una arquitectura de rastreo personal basada en la adquisición de posición mediante geolocalización satelital y la transmisión de datos a través de comunicación móvil. Finalmente, esta arquitectura fue implementada en un prototipo funcional que permite la visualización de la información de ubicación mediante un servicio web. Las pruebas experimentales realizadas permitieron analizar el comportamiento de los datos de posicionamiento obtenidos durante diferentes recorridos urbanos. Los resultados evidenciaron diferencias en la frecuencia de actualización de la ubicación en las plataformas evaluadas, así como la capacidad del sistema propuesto para transmitir y visualizar información de locali- XIV zación en tiempo real. En conjunto, los resultados obtenidos demuestran la factibilidad de implementar soluciones de rastreo personal mediante la integración de tecnologías de geolocalización y comunicación móvil utilizando infraestructura de telecomunicaciones disponible. Tue, 24 Mar 2026 00:00:00 GMT https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19408 2026-03-24T00:00:00Z https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19275 Title: Infraestructura para el monitoreo de rescatistas en áreas remotas basado en LoRaWAN y GPS Authors: Santillán Túquerres, Huayra Anderson Abstract: Monitorear en tiempo real a los rescatistas es clave para decidir correctamente durante emergencias en zonas remotas. Sin embargo, en Ibarra, la falta de tecnología y la mala cobertura celular por la topografía complican el envío de coordenadas. Ante esto, este proyecto propone una solución telemática propia basada en LoRaWAN y GPS, diseñada para fortalecer la seguridad y eficiencia en las misiones de campo. La arquitectura implementada utiliza nodos TrackerD, un gateway a 915 MHz y servicios en la nube como The Things Network y Firebase, además de una estación de control programada en Python. Al concentrar el uso de datos móviles solo en el gateway, el sistema puede trabajar en áreas donde los teléfonos convencionales fallan. Para validar el diseño, se realizaron pruebas en condiciones de LOS moderado, obstrucción topográfica y zonas rurales. Los datos obtenidos revelan que, con línea de vista y configuración SF7, se logró comunicación estable a 1,90 km con un error de GPS menor a 17 m. En pruebas rurales más exigentes (SF10), la infraestructura decodificó señales con un SNR crítico de -17,8 dB, mientras que el uso de ADR permitió recibir con éxito el 90% de los paquetes. Estos resultados confirman que la red es capaz de vencer la atenuación forestal. En conclusión, el sistema es una alternativa viable y efectiva para el rastreo en zonas incomunicadas, aunque la topografía extrema sigue siendo el desafío principal a resolver. Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 GMT https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19275 2026-03-17T00:00:00Z https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19176 Title: Sistema de corte para el desvainado de cacao enfocado a pequeños productores Authors: Noboa Jiménez, Bryan Bolívar Abstract: Los pequeños productores de cacao en el Ecuador extraen manualmente las semillas del fruto, lo que representa un proceso lento, riesgoso y poco eficiente. La investigación presente desarrollará un sistema de corte el cual facilita el desvainado del cacao, optimizando la productividad y reduciendo el esfuerzo humano. Para ello, se analizaron diversas variables que inciden en la etapa de partir el fruto, como las características geométricas del fruto y la fuerza necesaria para romper su cáscara. Se propuso un sistema de corte basado en cuchillas circulares, accionadas por un mecanismo biela-manivela, el cual reduce el daño al fruto durante el proceso. Además, se diseñó una máquina automática, se realizaron los cálculos mecánicos necesarios y se construyó un prototipo funcional. Las pruebas demostraron un funcionamiento adecuado, siendo 6 veces más eficiente que un operario realizando el corte de forma manual, validando el diseño propuesto como una solución viable para pequeñas fincas productoras. El tiempo de corte de la máquina desvainadora de cacao es aproximadamente de 3600 mazorcas por hora, disminuyendo el riesgo del operador a sufrir heridas cortopunzantes en las manos o dedos. El costo de producción de la máquina es de alrededor de 400 dólares americanos utilizando componentes y tecnología nacional. Fri, 06 Mar 2026 00:00:00 GMT https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19176 2026-03-06T00:00:00Z https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19175 Title: Optimización del filtro de Kalman en Sistemas de Control en Red Sincronizados en Actuación NCS Authors: Perugachi Chulde, Anthony Sebastián Abstract: Los Sistemas de Control en Red (NCS, por sus siglas en inglés) constituyen arquitecturas de control distribuido donde los lazos de sensado, control y actuación se cierran a través de canales de comunicación compartidos. Esta configuración introduce desafíos críticos derivados de las latencias variables entre el sensado y la actuación (SAVD) y los tiempos de procesamiento fluctuantes. Para mitigar estos efectos, el presente trabajo analiza una estrategia de control sincronizada en la actuación (NCS-SAA) que emplea un esquema de muestreo aperiódico y actuación periódica, asistida por un estimador de estados basado en el filtro de Kalman. El objetivo central de esta investigación es evaluar la eficiencia y robustez del filtro de Kalman dentro de un entorno NCS bajo la estrategia de sincronización mencionada. Para ello, se diseña e implementa una plataforma experimental distribuida compuesta por tres nodos de procesamiento basados en microcontroladores Arduino UNO, interconectados mediante una red LAN a través de módulos Ethernet ENC28J60. El desarrollo incluye una versión optimizada del algoritmo de Kalman, adaptada específicamente a las restricciones de memoria y capacidad de cómputo de los microcontroladores de baja gama. Los resultados experimentales demuestran que la integración del filtro de Kalman adaptativo mejora significativamente la precisión en la estimación de los estados y preserva el desempeño dinámico del sistema frente a las variaciones e incertidumbres de la red. Se concluye que el filtro de Kalman, con las adecuaciones implementadas, representa una solución técnica efectiva y de bajo costo para fortalecer la estabilidad y solidez de los sistemas NCS con sincronización en la actuación. Fri, 06 Mar 2026 00:00:00 GMT https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/19175 2026-03-06T00:00:00Z