Personalización de prótesis de mano externa mediante herramientas informáticas CAD, CAE, FEA e impresión 3D

Abstract

La mano de un hombre es una herramienta maravillosa, capaz de ejecutar innumerables tareas gracias a su función principal: el agarre manual. El presente estudio muestra un diseño paramétrico de mano antropomórfica que realiza movimientos básicos como agarre cilíndrico, puntiagudo, en gancho, palmar, esférico y lateral, prensil. Este prototipo propone una mano personalizable a diferentes medidas mediante un mecanismo de barra de falange inversa que se adapta a necesidades específicas encontrando soluciones protésicas personalizadas para personas discapacitadas con amputación de miembros superiores. Para lograr esto, se necesitó un estudio goniométrico y antropométrico de la mano para que la prótesis muestre tantos detalles estéticos como sea posible sin afectar su funcionamiento, mejorando el estilo de calidad del usuario a un bajo costo. Para este prototipo, se utilizaron las herramientas CAD-CAE junto con la impresión 3D rápida. La metodología aplicada fue teórica como la historia lógica, el análisis, la síntesis, el modelado y la empírica. Los resultados observados mostraron que esta prótesis de mano se adapta a la mitad de la población estudiada y tiene como prioridad la precisión en lugar de la fuerza del movimiento.