Sistema de captura de movimiento para el análisis cinemático de la marcha humana asistida por un exoesqueleto

Abstract

El estudio de los movimientos corporales durante la marcha humana facilita la identificación de patologías en las articulaciones intervenidas. Si bien los movimientos del exoesqueleto en la Universidad Técnica del Norte brindan un apoyo significativo, se ajustan a un estilo de marcha que no coincide con los registros ecuatorianos, lo que resulta en una locomoción inadecuada para la población nacional. Por lo tanto, se propone la implementación de un sistema de adquisición de datos que refleje el ángulo de movimiento del exoesqueleto de las extremidades inferiores. El enfoque implica seleccionar una propuesta confiable y desarrollar una ecuación de movimiento interpretada mediante acelerómetros interconectados de forma inalámbrica, con la recopilación de datos realizada mediante el IDE de Arduino. Los ángulos se graficarán en el software Matlab 2022 y los datos del usuario se registrarán en Excel. La validación del proyecto con la ayuda de pacientes incluirá pruebas de funcionalidad para evaluar la precisión de los datos registrados. Los resultados finales mostrarán gráficos de movimiento de los pacientes y datos registrados de acuerdo con la población de muestra.