Implementación de un prototipo de aeronave no tripulada con sistema First Person View (FPV)

Abstract

Con el pasar de los años, la tecnología cada día ha ido cambiando la forma de realizar las actividades, con la implementación de maquinaría, robots y drones, ha fomentado que el trabajo del ser humano sea menos complejo, tal es esto que los drones se han vuelto una herramienta de gran ayuda en muchos ámbitos de la sociedad, como, por ejemplo, búsqueda y rescate, investigación, vigilancia, fotografía, entre otras. Por esta razón en el presente proyecto se desarrolla la implementación de aeronave no tripulada con sistema Firts Person View (FPV), que se basa principalmente en poder visualizar en primera persona lo que la aeronave observa en el momento, para lo cual, se realizará una revisión bibliográfica acerca de los diferente tipos de drones y sus estructuras que existen, por consiguiente, se seleccionará la estructura a usarse en base a los requerimientos necesarios del proyecto, también, se elijará los componentes más apropiados para tener un correcto funcionamiento. Además, se usó el programa de software libre Betaflight para la configuración de los componentes del prototipo y la comprobación de funcionamiento correcta.