Implementación de un prototipo para la recolección de fresas mediante una pinza agarre flexible

Abstract

Se desarrolló un prototipo de pinza de agarre flexible para la recolección automatizada de fresas en una plantación en Imbabura, Ecuador. La investigación de campo se realizó para comprender las condiciones de cultivo, las dimensiones de las camas, la variedad de fresas y los métodos de cosecha. Se descubrió que la recolección se hacía manualmente con canastas, lo que forzaba a los recolectores a mantener una postura incómoda durante largas horas, causándoles molestias en la zona lumbar. Para abordar este problema, se exploraron diversas opciones de pinzas para manipular las frutas delicadas sin dañarlas. Inicialmente, se utilizó una pinza neumática flexible con una sujeción de elastómero. Sin embargo, este enfoque enfrentó problemas de fugas de aire y dificultades para obtener aire limpio en entornos agrícolas polvorientos. Luego, se optó por una pinza eléctrica inspirada en la geometría de una estrella de mar. Esta pinza se fabricó mediante impresión 3D con material TPU y operaba mediante un hilo de nylon que pasaba a través de sus brazos y se conectaba a una cremallera controlada por un servomotor. La pinza flexible podía sujetar las fresas sin dañarlas y liberarlas con precisión mediante una pinza robótica que cortaba los tallos. Las pruebas de funcionamiento se llevaron a cabo en la plantación y demostraron la eficacia del prototipo. La pinza de agarre flexible y la pinza de corte pudieron sujetar y cortar las fresas de manera efectiva sin presentar fallas. En conclusión, este proyecto desarrolló un prototipo de pinza de agarre flexible para mejorar la recolección de fresas en condiciones agrícolas. Este dispositivo automatizado tenía el potencial de reducir la fatiga y las molestias físicas de los recolectores, al tiempo que mejoraba la eficiencia en la cosecha de fresas.