Exoesqueleto rehabilitador de mano mediante fibras musculares (SMA)

Abstract

El siguiente proyecto de investigación presenta el diseño y construcción de un exoesqueleto rehabilitador pasivo de la mano derecha, que brinda una solución para el área de fisioterapia, porque la rehabilitación para pacientes y profesionales presentan un agotamiento físico por las actividades o ejercicios de rehabilitación repetitivos. Para el dimensionamiento se realizó un estudio de campo que comprende el censado de medidas antropométricas, con el fin de obtener datos relevantes para su construcción. El exoesqueleto rehabilitador se divide en dos áreas como: mecánica y electrónica. Para el área mecánica, el prototipo fue realizado mediante el software Solid Works y para su manufactura la impresión 3D. Los materiales que constituyen al prototipo son: PLA (Ácido Poliláctico) y TPU (Poliuretano Termoplástico). En el área electrónica se emplearon cables musculares (SMA) como actuadores, mismos que al vincularse a un mecanismo generó movimientos de flexión. Además de la actuación también se acondicionó la señal de entrada, la amplificación señal de salida y se aplicó una potencia para la activación de los SMA. Finalmente se realizó pruebas con la fisioterapista para determinar los tipos de rehabilitación que puede desempeñar el prototipo.