Automatización de una cabina semi-hermética para el aseo de canes de raza pequeña

Abstract

El desarrollo de la presente investigación tiene como objetivo automatizar el proceso de funcionamiento de una cabina semi-hermética para el lavado de canes de razas pequeñas. Se presentaron los antecedentes, análisis del problema y la justificación donde se estudiaron conceptos de salud y seguridad, así como el equipamiento para diseñar la automatización. Se aplicó la metodología de investigación exploratoria, que complementado con la entrevista al médico veterinario tratante se dispuso de los conocimientos teóricos y requerimientos del sistema. Se estableció la duración del lavado del can en un promedio de 15 minutos, el almacenamiento del agua se realiza en un depósito de acero inoxidable con una capacidad de 30 litros, en acople a una resistencia calefactora la cual se encarga de calentar el agua, y se controla el desbordamiento mediante un sensor de nivel eléctrico-mecánico. La temperatura del agua debe ser de aproximadamente 35ºC. Para la operación se instaló tres electroválvulas encargadas de llenar el tanque, aspersores de salida de agua y shampoo por medio de una bomba eléctrica periférica de ½ HP. La visualización del proceso se realiza mediante una pantalla LCD serial 16x2 cm., mostrando temperatura y tiempo de lavado, que en conjunto con el proceso automatizado se desarrolla utilizando un microcontrolador Arduino UNO, que recibe la señal de dos pulsadores los cuales se encargan de regular el suministro de agua y/o shampoo. Se implementó además un tomacorriente de 120v de propósito general, cambio rápido de shampoo integrado en la misma máquina y desagüe de 2” de fácil acoplamiento a cualquier sifón.