Diseño de una camilla para movilización y bipedestación de pacientes

Abstract

El presente trabajo nace de la necesidad de mejorar la calidad del tratamiento de rehabilitación que reciben los pacientes que tienen incapacidad, parcial o total, de desplazarse y cambiar de posición por su propia motricidad. Así también, de la necesidad de reducir el riesgo ergonómico que se presenta en los fisioterapistas el momento de realizar el trabajo de rehabilitación con los pacientes mencionados anteriormente. Se plantean varias soluciones para satisfacer las diferentes necesidades a las que debe responder el prototipo y luego de analizarlas se seleccionan las más convenientes para cada caso. Se realiza el análisis de esfuerzos que debe soportar la estructura de la camilla, así como el factor de seguridad para lo cual se utiliza el software Solidworks; se efectúa también la selección de los actuadores lineales que accionarán los diferentes movimientos del prototipo. Seguido, se realiza el diseño del sistema de control en base a la tarjeta seleccionada y al final se implementa el sistema completo. El prototipo permite realizar los siguientes movimientos articulares: flexión de rodillas, elevación de piernas, elevación de tronco; así como también bipedestación y movilización del paciente a diferentes ambientes según sus necesidades. También se puede controlar la altura de la camilla desde el piso en un rango de 70cm a 100cm.