Diseño e implementación de un sistema de control Pid de velocidad de un motor trifásico de inducción controlado y monitoreado mediante un sistema Scada

Abstract

El presente trabajo de titulación se fundamentó en diseñar e implementar un control proporcional, integral y derivativo ¿PID¿, para el control de la velocidad de un motor trifásico de inducción tipo jaula de ardilla a través de un interfaz gráfico realizado en LABVIEW, enfocado en mejorar el aprendizaje en el área de control y automatización industrial. Para cumplir el objetivo de control PID se procedió a generar una perturbación de manera externa, afectando la velocidad del motor, es decir, un freno de motor manual y gradual de tipo mecánico. En la parte de control, posteriormente se implementaron los elementos tales como: sensores y actuadores, se realizó la interfaz gráfica que interactúa en tiempo real con la planta, que ejecutó sus operaciones fundamentales y exactas para su correcta puesta en marcha. En la interfaz gráfica se llegó a un control de tipo SCADA en donde se observaron los parámetros del comportamiento del motor como: la variación de la velocidad en revoluciones por minuto (rpm) en función de la perturbación generada y su posterior ajuste al valor seleccionado en el setpoint. Además, se destacó la respuesta de recuperación al punto de consigna en tiempo real, mostrado en gráficas para su análisis de funcionamiento. Se elaboró un manual de prácticas sugeridas para el aprendizaje del control y automatización como son: control PID de velocidad, semáforo de dos vías, control de encendido de un motor de inducción tipo jaula de ardilla, para aportar en el aprendizaje del educando. En virtud de las prácticas se recomienda revisar los diferentes escalamientos de programación para el uso y ejecución de las salidas análogas en correlación al control Setpoint del motor. La escala aplicable para operar las salidas análogas según el programa del PLC, TIA PORTAL es de 0 a 27648 y su posterior valor en escala de señal de voltaje es de 0 a 10 voltios corriente continua (Vcc).