Camilla articulada para movilización y bipedestación de pacientes

Abstract

En este trabajo se presenta el diseño de un nuevo prototipo de una camilla médica articulada que además de realizar los diferentes movimientos articulares en el somier también realiza el movimiento de la bipedestación y permite trasladar al paciente a diferentes ambientes. Este dispositivo se usa cuando una persona pasa la mayor parte del tiempo en una cama debido a una enfermedad, un traumatismo o una situación que lo conduzca a un estado de inmovilidad. Para el desarrollo del nuevo prototipo se especifican las características de diseño considerando las necesidades del encargado de salud así como la función del dispositivo. El diseño mecánico se basa en un programa computacional que utiliza el Método de los Elementos Finitos (MEF) a fin de analizar los esfuerzos, desplazamientos y factores de seguridad de la estructura del aparato. Los resultados numéricos dan pie para realizar la selección de los diversos componentes de la camilla médica articulada como: material estructural, actuadores, tarjeta de control y demás componentes electrónicos. Como resultado, el prototipo permite realizar los movimientos de: fowler, trendelemburg, flexión de rodillas, bipedestación, regulación de altura del somier en un rango de 70cm a 95cm y movilización del paciente a diferentes ambientes según sus necesidades. Finalmente, se realizan las pruebas de validación del dispositivo obteniéndose resultados satisfactorios como una solución que beneficia a las personas que se encuentran en camas durante un largo tiempo