Prototipo de rehabilitador pasivo de rodilla para asistencia postquirúrgica

Abstract

Esta investigación trata de la rehabilitación pasiva de la rodilla siendo un proceso largo y complejo para los pacientes que al sufrir un tipo de lesión o traumatismo se produce rigidez articular e inmovilidad en el área afectada. Para lo cual los especialistas les resulta difícil realizar movimientos pasivos continuos con la misma intensidad y continuidad para poder recuperar el rango de movilidad de la rodilla. Se parte desde un análisis estadístico QFD (casa de la calidad), permitiendo focalizar y entrelazar los requerimientos del usuario y transformarles a variables de ingeniería, en dicho análisis se incluye un informe emitido por el departamento de Terapia Física de la Universidad Técnica del Norte con el fin de potenciar algunas características de un rehabilitador ya existente en el medio. Posteriormente se realiza el análisis del sistema mecánico donde se vinculan las medidas antropométricas de la población ecuatoriana con el movimiento dinámico del mecanismo además se efectúa el cálculo del sistema de posicionamiento lineal, mediante software se valida el análisis estático de la máquina para obtener esfuerzo máximo, desplazamiento y factor de seguridad. Conjuntamente se realiza el diseño electrónico donde se selecciona el actuador, controlador y el HMI (Interfaz Hombre Máquina) que permite un mejor manejo de la información. El prototipo rehabilitador de rodilla es configurable para las medidas antropométricas de la población ecuatoriana, realiza movimientos de extensión y flexión que son preseleccionados desde una aplicación APK (aplicación empaquetada de Android) donde se selecciona la velocidad, el ángulo entre 0º y120°, número de repeticiones además guarda estos datos que necesita el especialista para el manejo de información en un historial médico del paciente, para la construcción del prototipo el material utilizado es aluminio el cual pertenece a la línea hospitalaria por su bajo índice de corrosión y peso liviano, además está recubierto por un estuche fabricado en tela de nailon con una película de plástico con el fin de ser de fácil acceso para la transportación de la máquina, proteger al paciente de los elementos móviles y electrónicos y brindar estética al producto.